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第一篇 静力学 第4章 摩擦 第一篇 静力学 第4章 摩擦 第一篇 静力学 第4章 摩擦 第一篇 静力学 第4章 摩擦 第一篇 静力学 第4章 摩擦 第一篇 静力学 第4章 摩擦 第一篇 静力学 第4章 摩擦 第一篇 静力学 第4章 摩擦 第一篇 静力学 第4章 摩擦 第一篇 静力学 第4章 摩擦 第一篇 静力学 第4章 摩擦 第一篇 静力学 第4章 摩擦 第一篇 静力学 第4章 摩擦 第一篇 静力学 第4章 摩擦 第一篇 静力学 第4章 摩擦 第一篇 静力学 第4章 摩擦 第一篇 静力学 第4章 摩擦 * * 4.1 摩擦现象 提问：同学举例，并说明什么是摩擦。 总结以下概念（分类）： 滚动摩擦，滚动摩擦阻力偶(滚动摩擦力，滚阻力偶) 滑动摩擦，滑动摩擦力(摩擦力) 动摩擦 静摩擦 湿摩擦 干摩擦 √ √ √ √ (打√者为重点讨论) 简述：摩擦机理，摩擦利弊。——古典摩擦理论。 4.2 滑动摩擦 1. 静滑动摩擦 当P力增大时，观察物体受力及运动状态的变化（设物体不翻倒）： 通常画法（并不严格） 分析：多为分布力，一般简化为集中力：大小、方向、作用线──具有约束力的某些性质（大小随主动力增大而增大，作用线由结构决定而不依赖于主动力──限于平面问题），但与约束力不同。 问题：①何处不同？②方向如何确定？ 静滑动摩擦力，简称静摩擦力 最大静滑动摩擦力，简称最大摩擦力 具有最大摩擦力，Fmax= fN ──库仑静摩擦定律 问题：摩擦系数 f 与接触面积有关吗？ 2. 摩擦角与自锁 摩擦扇(锥)域 全反力 最大 全反力 摩擦角 无论主动力多大，总平衡。 无论主动力多小，总不平衡。 自锁 自锁条件 摩擦角测定 自锁举例：螺钉，夹具，电工脚套钩等 摩擦角与自锁动画演示 3. 动滑动摩擦 动滑动摩擦力，简称动摩擦力： ──库仑动摩擦定律 4.3 考虑滑动摩擦的平衡问题 问题：方向、作用线如何定？ 类型特点：①已知平衡，求范围；②已知载荷，判断是否平衡。 解法：平衡方程＋补充方程 ( ) 讨论几个问题：①画受力图时，静滑动摩擦力方向问题； 一般能判断： 有时不能判断——此时可假设： = ＋ 方向不定 方向不定 ②单刚体多点摩擦问题； 按运动（趋势）状态判断是否同时达到最大摩擦力 A B ③多刚体多点摩擦问题； 一般不同时达到最大摩擦力 ④平衡状态的选取。 临界平衡或非临界平衡。 例4-1 (已知载荷，判断是否平衡。解析法和几何法) 物块重Q =80 kN, 水平力P=20 kN，摩擦系数f=0.3，斜面倾角α=30°。设物块不会翻到，问物块是否滑动？如滑动，方向如何？如不滑动，摩擦力如何？ 分析： 本题第一步为已知力求状态，第二步为已知状态求摩擦力，第二步好求，现分析第一步。 求出静摩擦力F和最大静摩擦力Fmax，若|F|≤Fmax，则物体确实不动，且若F为正，所假设运动（趋势）方向正确。 (b) (a) 在已知载荷作用下，物体平衡状态不定，且运动（趋势）方向也不定，故需先假设这两点，一般设物体不动（即处于非临界平衡），可假设物体有一种运动趋势（如向上）； 然后干什么呢？ 其余问题易解。 解：（解析法） 设物块处于非临界平衡，并设有上滑趋势。取物块分离体，画受力图，如图(b)。 最大静摩擦力： ，且F为负。 所以物块不滑动，且有向下运动趋势，静摩擦力为|F| = 22.68 kN。 (b) (d) 另解：（几何法） 设物块处于非临界平衡。取物块分离体，画受力图，且以全反力表示，如图(c)。画自行封闭力三角形，先依次画 、 , 再画 , 如图(d)。由图可求得： 则全反力与公法线夹角： 而摩擦角为： 所以， ，物体不动，且有下滑趋势。全反力为： 静摩擦力： (c) 例4-2 (求平衡范围，多点摩擦。几何法很简单) 脚套钩。已知电杆直径d = 30 cm，b = 10 cm，摩擦系数f = 0.5。求 l 多大才能保证安全。 (a) (b) 分析： 直观理解，当脚距电杆较远时较安全，距电杆较近时可能滑下，即l有一个最小值 lmin ，当 l≥ lmin 时，处于自锁状态，且当l = lmin 时为临界平衡。 考虑此临界平衡状态。研究脚套钩，为单刚体2点（A、B）有摩擦的问题，此时该2点同时达到最大摩擦力。因物体总共3点受力，并想到三力平衡汇交定理，如图(c)，考虑几何法，可直接由图求得 lmin 。 又， ，可解得： 所以， l≥ lmin =–5 cm。（说明无论脚在何处，均安全） 思考：解析法如何考虑？ 解：（几何法