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地球椭球体 (Ellipsoid)、大地基准面 (Datum)及地图投影
(Projection)三者的基本概念
地球椭球体 (Ellipsoid)
众所周知我们的地球表面是一个凸凹不平的表面, 而对于地球测量而言, 地表是一个无法用数学公式表达的曲面, 这样的曲面不能作为测量和制图的基准面。 假想一个扁率极小的椭圆, 绕大地球体短轴旋转所形成的规则椭球体称之为地球椭球体。地球椭球体表面是一个规则的数学表面, 可以用数学公式表达, 所以在测量和制图中就用它替代地球的自然表面。因此就有了地球椭球体的概念。
地球椭球体有长半径和短半径之分, 长半径 (a) 即赤道半径,短半径 (b)即极半径。 f= (a-b)/a 为椭球体的扁率,表示椭球体的扁平程度。由此可见,地球椭球体
的形状和大小取决于 a、b、f 。因此, a、 b、 f 被称为地球椭球体的三要素。
对地球椭球体而言, 其围绕旋转的轴叫地轴。 地轴的北端称为地球的北极, 南端称为南极;过地心与地轴垂直的平面与椭球面的交线是一个圆, 这就是地球的赤道;过英国格林威治天文台旧址和地轴的平面与椭球面的交线称为本初子午线。
以地球的北极、 南极、赤道和本初子午线等作为基本要素, 即可构成地球椭球面
的地理坐标系统 ( A geographic coordinate system (GCS) uses a three
dimensional spherical surface to define locations on the earth. A GCS includes an angular unit of measure, a prime meridian,and a datum (based
on a spheroid).)。可以看出地理坐标系统是球面坐标系统,以经度 /维度(通常
以十进制度或度分秒 (DMS) 的形式)来表示地面点位的位置。
地理坐标系统以本初子午线为基准(向东,向西各分了 1800)之东为东经其值
为正,之西为西经其值为负;以赤道为基准(向南、向北各分了 900)之北为北纬其值为正,之南为南纬其值为负。
图 1 地表任意位置的坐标值
大地基准面( Geodetic datum)
大地基准面( Geodetic datum),设计用为最密合部份或全部大地水准面的 数学
模式。它由椭球体本身及椭球体和地表上一点视为原点间之关系来定义。 此关系
能以 6 个量来定义,通常(但非必然)是大地 纬度、大地经度、原点高度、原点垂线偏差之两分量及原点至某点的大地方位角。
大地基准面即是一个经过与地球定位定向之后的椭球面, 是大地高的起算面, 而高程基准面是一个重力等位面 (如大地水准面) ,在我国高程基准面是以 似大地水准面为起算面 ,所确定的高程为正常高, 而大地基准面是 大地高的起算面 ,大地高与正常高之差即为高程异常.
让我们先抛开测绘学上这个晦涩难懂的概念,看看 GIS 系统中的基准面是如何定义的, GIS 中的基准面通过当地基准面向 WGS1984 的转换 7 参数来定义,转
换通过相似变换方法实现,具体算法可参考科学出版社 1999 年出版的《城市地
理信息系统标准化指南》第 76 至 86 页。假设 Xg、 Yg、Zg 表示 WGS84 地心坐标系的三坐标轴, Xt 、Yt 、Zt 表示当地坐标系的三坐标轴,那么自定义基准面
7 参数分别为:三个平移参数 ΔX、ΔY、ΔZ表示两坐标原点的平移值;三个
旋转参数 εx、εy、εz表示当地坐标系旋转至与地心坐标系平行时,分别绕 Xt 、 Yt 、Zt 的旋转角;最后是比例校正因子,用于调整椭球大小。
那么现在让我们把地球椭球体和基准面结合起来看, 在此我们把地球比做是“马铃薯”,表面凸凹不平, 而地球椭球体就好比一个“鸭蛋”, 那么按照我们前面的定义,基准面就定义了怎样拿这个“鸭蛋”去逼近“马铃薯”某一个区域的表面, X、Y 、 Z 轴进行一定的偏移,并各自旋转一定的角度,大小不适当的时候就缩放一下“鸭蛋”, 那么通过如上的处理必定可以达到很好的逼近地球某一区域的表面。
因此,从这一点上也可以很好的理解, 每个国家或地区均有各自的基准面, 我们通常称谓的北京 54 坐标系、西安 80坐标系实际上指的是我国的两个大地基准面。我国参照前苏联从 1953 年起采用克拉索夫斯基 ( Krassovsky) 椭球体建立了我国的北京 54 坐标系, 1978 年采用国际大地测量协会推荐的 1975 地球椭球体
IAG75)建立了我国新的大地坐标系 -- 西安 80 坐标系,目前大地测量基本上仍以北京 54 坐标系作为参照,北京 54 与西安 80 坐标之间的转换可查阅国家测绘局公布的对照表。 WGS1984
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