电力拖动自动控制标准系统复习材料整理——电子科大.docxVIP

PAGE / NUMPAGES 电力拖动制动控制系统——运动控制系统 一、名词解释 VVVF：变压变频； Carrier Wave：载波； SHEPWM：消除制定次数谐波的PWM； SPWM：正弦脉宽调制； ASR：转速调节器； FBS：测速调节器； UPEM：桥式可逆电力电子变换器； APR：位置调节器； DTC：直接转矩控制； IGBT：绝缘栅双极晶体管； CHBPWM：电流滞环跟踪PWM； PWM：脉宽调制； ACR：电流调节器； SVPWM： FBC：电流反馈环节； UPE：电力电子变换器； DLC：逻辑控制环节； PID：比例积分微分。 二、勾画重点 第一章、转速反馈的直流调速系统 直流电动机基本方程：Ea= 1、V-M系统的特点：1：晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性；2：在控制作用的快速性上，变流机组是秒级，而晶闸管整流器是毫秒级。V-M系统的问题：1：由于晶闸管的单向导电性，给系统的可逆运行造成困难；2：晶闸管对过电压、过电流和过高的du/dt与di/dt 都十分敏感，若超过允许值会在很短的时间内损坏器件；3：由谐波与无功功率引起电网电压波形畸变，殃及附近的用电设备。 2、PWM的优点：1：主电路线路简单，需用的功率器件少；2：开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；3：低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右；4：若与快速响应的电机配合，则系统频带 宽，动态响应快，动态抗干扰能力强。5：功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，装置效率较高。6：直流电源采用不可控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 3、斩波电路三种控制方式：PWM、PFM、混合型。 4、V-M系统机械特性的特点:1：当电流连续时，特性还比较硬；2：断续段特性则很软，而且呈显著的非线性，理想空载转速翘得很高。 5、PWM变换器的作用是：用PWM调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压系列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速。 6、电机两端得到的平均电压为：Ud=tonTUs=ρUs， ? = ton / T 为 PWM 波形的占空比。改变 ? （ 0 ≤ ? 1 ） 7、动力润滑：当电机停止时电枢电压并不等于零，而是正负脉宽相等的交变脉冲电压，因而电流也是交变的。这个交变电流的平均值为零，不产生平均转矩，徒然增大电机的损耗，这是双极式控制的缺点。但它也有好处，在电机停止时仍有高频微振电流，从而消除了正、反向时的静摩擦死区，起着所谓“动力润滑”的作用。 8、PWM变换器的直流电源通常由交流电网经不可控的二极管整流器产生，并采用大电容C滤波，以获得恒定的直流电压，电容C同时对感性负载的无功功率起储能缓冲作用。 9、泵升电压：对于PWM变换器中的滤波电容，其作用除滤波外，还有当电机制动时吸收运行系统动能的作用。由于直流电源靠二极管整流器供电，不可能回馈电能，电机制动时只好对滤波电容充电，这将使电容两端电压升高，称作“泵升电压”。 10、转速控制的要求：调速、稳速、加、减速。 11、调速范围：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母 D 表示：D=n 12、静差率：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 ?nN，与理想空载转速 n0 之比，称作静差率 s ，即：s=Δ 13、静差率与机械特性硬度的区别：一般调压调速系统在不同转速下的机械特性是互相平行的 。对于同样硬度的特性，理想空载转速越低时，静差率越大，转速的相对稳定度也就越差。因此，调速范围和静差率这两项指标并不是彼此孤立的，必须同时提才有意义。 14、调速范围、静差率和额定速降之间的关系：D=ΔnNsΔnN（1-S）。 15、一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。 16、UPE是由电力电子器件组成的变换器，其输入接三组（或单相）交流电源，输出为可控的直流电压，控制电压为Uc 。 17、闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大不同，故定名为“静特性”。 18、带转速反馈的闭环直流调速原理：在反馈控制的闭环直流调速系统中，与电动机同轴安装一台测速发电机 TG ，从而引出与被调量转速成正比的负反馈电压Un ，与给定电压 U*n 相比较后，得到转速偏差电压 ?Un ，经过放大器 A，产生电力电子变换器UPE的控制电压Uc ，用以控制电动机转速 n。（图2-18）