材料力学第4章扭转.pptVIP

?可见，相对扭转角φ与扭矩T、长度l成正比，与GIp成反比。GIp越大，扭转角φ越小，所以GIp称为圆轴的抗扭刚度，它反映了圆轴抵抗扭转变形的能力。对于各段扭矩不等或横截面不同的圆轴，应分段计算相对扭转角，再求其代数和，即? 例4.4如图4.19(a)所示的圆轴，直径d=80 mm，材料的剪切弹性模量G=80 GPa。试求：(1)B，C两截面间的相对扭转角φBC；(2)D，A两截面间的相对扭转角φDA。  图4.10 γρ也发生在垂直于半径Oa的平面内。式中 表示扭转角沿轴线的变化率，称为单位长度转角。对于一个给定的横截面，它是一个常量。由此可见，横截面上任意一点的切应变与该点到圆心的距离ρ成正比。 2)物理关系由剪切胡克定律可知，在材料的线弹性范围内，切应力和切应变γ成正比。于是，据式(4.5)，再结合式(4.7)，得到横截面上距圆心为ρ的点的切应力ρ为式(4.8)表明：等直圆轴扭转变形时横截面上任意点的切应力与该点到圆心的距离ρ成正比，方向与半径垂直。于是，圆轴扭转时横截面上切应力的分布规律如图4.11所示。  图4.11 3)静力关系式(4.8)中， 尚未确定，所以需进一步考虑静力关系，才能求出圆轴扭转时横截面上一点的切应力。如图4.12所示，在横截面上距圆心O为ρ的地方取微面积dA，其上的微内力 对圆心O的力矩为 。显然， 遍及整个横截面的积分，结果就是该横截面上的扭矩T，即  图4.12 将式(4.8)代入上式，得?注意到G和 都是常量，所以?若令 IP称为横截面对圆心的极惯性矩，只与横截面的几何量有关。于是上式改写为?结合式(4.8)和式(4.9)，得?式中T——横截面上的扭矩；ρ——所求点到圆心的距离；IP——横截面的极惯性矩。 式(4.10)是等直圆轴扭转变形时横截面上任一点处切应力的计算公式。由式(4.10)可知，在横截面周边各点处，即ρ=R处，切应力达到最大值，其值为?若令IPR=WP，WP称为抗扭截面系数，也只与横截面的几何量有关。于是，最大切应力的计算公式改写为?需要注意的是，式(4.10)、式(4.11)的推导是以平面假设为基础，并应用了胡克定律，因此，它们只适用于线弹性范围内的等直圆轴发生小变形的情况，包括实心圆轴和空心圆轴。  图4.13 对于实心圆截面，如图4.13所示，其极惯性矩为?抗扭截面系数为?对于内径为d、外径为D的空心圆截面，可将其设想为外圆面减去内圆面，利用式(4.12)可得其极惯性矩为?抗扭截面系数为?式中 ——空心截面内、外径之比。 (2)圆轴扭转时斜截面上的应力在圆轴的扭转试验中，可以发现这样一种现象：低碳钢试件的破坏是沿构件的横截面断开的，断口比较平整、光滑，如图4.14(a)所示；而铸铁试件的破坏则是沿着与轴线约成45°角的螺旋形曲面断开的，断口呈细小颗粒状，如图4.14(b)所示。为了解释这种现象，有必要研究圆轴扭转时斜截面上的应力。  图4.14 前面曾经介绍过，纯剪切应力状态下的单元体可以采用平面图表示(见图4.7(b))。现在此单元体任取一垂直于前、后平面的斜截面ef，其外法线n的方向与x轴的夹角为α，如图4.15(a)所示。α角的符号规定如下：从x轴方向至外法线n，逆时针方向转动时取正值，顺时针方向转动时取负值。  图4.15 为求斜截面 上的应力，应用截面法，假想沿 面截开，对其左边部分 进行分析，如图4.15(b)所示。在 面、de面上作用有已知切应力 和 ′，ef面上作用有未知的正应力σα和切应力 α。选取参考坐标轴ξ和η，分别平行和垂直于ef面。设ef面的面积为dA，则fd面、de面的面积分别为dA cos α和dA sin α。根据平衡方程 和 ，可得?由切应力互等定理，=′。解以上两个方程，得?? 由此可见，斜截面的正应力和切应力随斜截面方位的变化而变化。在α=0°、α=90°、α=180°与α=270°的截面(即单元体的４个侧面上)上切应力达到极值，其大小为，而在α=±45°的斜截面上，切应力为零，正