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工程力学例题 汇交力系平衡方程的应用 例题1 图a所示是汽车制动机构的一部分。司机踩到制动蹬上的力F=212 N，方向与水平面成a = 45°角。当平衡时，DA铅直，BC水平，试求拉杆BC所受的力。已知EA=24 cm， DE=6 cm(点E在铅直线DA上) ，又B ，C ，D都是光滑铰链，机构的自重不计。 解：1.取制动蹬 ABD 作为研究对象，并画出受力图。 2.作出相应的力多边形。 3. 由图 b几何关系得： OE = EA = 24 cm 4 .由力三角形图 c 可得： 解析法： 1. 取制动蹬 ABD 作为研究对象。 2.画出受力图 ，并由力的可传性化为共点力系。 3. 列出平衡方程：∑Fx = 0 FB － F cos45o －FD cosφ= 0 ∑Fy= 0 FD sinφ－ F sin45o =0 已知：φ = 14.01 o , sinφ = 0.243 , cosφ = 0.969 联立求解得 FB=750N 例题2 水平梁AB中点C 作用着力 F，其大小等于2 kN，方向与梁的轴线成 60o 角，支承情况如图a 所示，试求固定铰链支座 A 和活动铰链支座 B 的约束力。梁的自重不计。 解：1.取梁 AB 作为研究对象。 2.画出受力图。 3.作出相应的力多边形。 4.由力多边形解出： FA = F cos30°= 17.3 kN FB = F sin30° = 10 kN 例题3 支架的横梁 AB 与斜杆 DC 彼此以铰链 C 连接，并各以铰链 A ，D 连接于铅直墙上，如图所示。已知杆AC = CB ；杆DC与水平线成 45o 角；载荷F=10 kN，作用于 B 处。设梁和杆的重量忽略不计，求铰链 A 的约束力和杆 DC 所受的力。 解：取 AB 为研究对象，其受力如图为，按比例画力F ，作出封闭力三角形。 量取FA 、FC 得： FA = 22.4 kN FC = 28.3 kN 例题4 利用铰车绕过定滑轮B的绳子吊起一货物重G = 20 kN，滑轮由两端铰接的水平刚杆AB和斜刚杆BC支持于点B 。不计铰车的自重，试求杆AB和BC所受的力。 解：1. 取滑轮 B 轴销作为研究对象。 2. 画出受力图。 3.列出平衡方程： ∑Fx = 0 FBC cos30 o + FAB－ F sin30o = 0 ∑Fy= 0 FBC cos60 o－G－ F cos30o = 0 联立求解得 FAB = －54.5 kN FBC = 74.5 kN 例题5 如图所示，重物G =20 kN，用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试求平衡时杆AB和BC所受的力。 解：取滑轮 B 为研究对象，忽略滑轮的大小，画受力图。 FT = G列平衡方程： ∑Fx = 0 － FAB－ FT cos30 o + FT cos60 o = 0 ∑Fy= 0 FBC－ FT cos30 o－ FT cos60 o=0 解方程得: FAB=-0.366G=-7.312KN FBC=1.366G=27.32KN 例题6 梯长 AB = l ，重 G =100 N，重心假设在中点 C ，梯子的上端 A 靠在光滑的端上，下端 B 放置在与水平面成 40°角的光滑斜坡上，求梯子在自身重力作用下平衡时，两端的约束力以及梯子和水平面的夹角θ。 解：梯子受三力平衡，由三力汇交定理可知,它们交于D点。 1.求约束力。 列平衡方程： ∑Fx = 0 FA－FB cos (φ + θ ) = 0 ∑Fy= 0 － G+FB sin (φ + θ ) = 0 考虑到 j +q = 90°- 40° = 50° ， 联立求解 ，得：FA=83.9N FB=130.5N 2.求角θ。角θ可由三力汇交的几何关系求出。 由直角三角形 BEC 和 BED ，有: EC = EB tanθ ED = EB tan (φ +θ) EC=0.5ED tanθ =0.5 tan (φ +θ) =0.5 tan50 o = 0.596 θ = 30.8 o 例题7 车间用的悬臂式简易起重机可简化为如图所示的结构。AB是吊车梁，BC是钢索，A端支承可简化为铰链支座。设已知电葫芦和提升重物 G = 5 kN,θ = 25 o，AD = a = 2m , AB = l =2.5 m。如吊车梁的自重可略去不计，求钢索