第十二章节动量矩定理-授课时间资料.docVIP

授课时间 第 24课，第 2 周星期 4 第 1、2 节 课时 2 授课方式 理论课√ 讨论课□ 习题课□ 实验课□ 上机课□ 技能课□ 其他□ 授课题目 第十二章动量矩定理§12-1 质点和质点系的动量矩 §12-2动量矩定理 目的与要求 掌握质点和质点系的动量矩的概念，动量矩定理的应用。 重点与难点 重点：动量矩定理的应用。 难点：动量矩定理的应用。 教学基本内容 方法及手段 §12-1 质点和质点系的动量矩 1．质点的动量矩 对点O的动量矩 对 z 轴的动量矩 单位:kg·m2/s 2．质点系的动量矩 对点的动量矩 对轴的动量矩 即 即 电教 30分钟 （1） 刚体平移.可将全部质量集中于质心,作为一个质点来计算. （2） 刚体绕定轴转动 转动惯量 §12-2 动量矩定理 ?1．质点的动量矩定理，设O为定点,有 （O为定点）其中 （O为定点） 因此， 称为质点的动量矩定理:质点对某定点的 动量矩对时间的一阶导数,等于作用力对 同一点的矩. 投影式: 2. 质点系的动量矩定理 由于 20分钟 20分钟 10分钟 得， 称为质点系的动量矩定理:质点系对某定点O的动量矩对时间的导数,等于作用于质点系的外力对于同一点的矩的矢量和. 投影式: 内力不能改变质点系的动量矩. 3．动量矩守恒定律 如果作用于质点的力对于某定点o的矩