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中鸣超级轨迹赛攻略;一、小车的搭建;模块名称：遇线停止 模块图标： 模块作用：先沿着轨迹线走，直到某个光电判断到黑线则停止。 参数说明： 1、速度：沿着线走的速度。速度范围：0到100 ;例1、从A点运动B点停止。 ;模块名称：左转 模块图标： 模块作用：向左转，直到光电3（五光电）或光电2 （四光电）判断到黑线时停止运动。 参数：无 ;模块名称：右转 模块图标： 模块作用：向右转，直到光电3（五光电）或光电4 （四光电）判断到黑线时停止运动。 参数：无 ;模块名称：转角度 模块图标： 模块作用：原地转动多少角度，角度用编码值（不是数学中的度数）表示。 参数说明： 参数1：速度，速度大于零时原地右转，小于零时左转。 参数2：转动的编码值 模块使用场合： 原地转动一定角度，用于车子矫正和任务定位等。 ;模块名称：走距离 模块图标： 模块作用：向前或者向后走，不巡线！走的距离用编码值（轮子的圈数）表示。 参数说明： 参数1：速度，范围：-100~100。速度大于零时向前，小于零时后退。 参数2：走动的编码值。 模块使用场合： 原地向前或者向后走一段距离，用于车子矫正和任务定位等。 ;三、自创模块;左/右转弯原理：先转弯0.15秒后再判定,如果光电3遇到黑线则停止。;1、此路口车身可能不正，只能用条件1或5判定，不能用15； 2、此路口车速慢，光电可能没有过线，要先走距离再左转弯。;例 3;五、循迹基本常识;循迹的基本过程：通过光电传感器判断出是否遇到黑线，然后控制马达做出对应的动作。 ;模块名称：基础巡线模块 模块图标： 模块作用：巡线的基础模块。当五光电全白时，如果是1光电最后巡到黑线向左转弯，5光电最后巡到黑线向右转弯。 ;此段如果速度太快没有准确巡线，全白前的最后是5光电巡到黑线，向右转弯导致往回走！！！;六、轨迹赛技巧;8、后退停止时前轮会翘起来，一定要慢！长距离后退前轮会翘得高，要加一个延时待平稳后再执行下一个模块。;七、轨迹赛难点——挑战任务;伪装：停2秒，并显示指定颜色;2017全国各地用得最多的地图;;;;修改Goline.rcu文件：;三光电走超级轨迹赛;十、竞赛须知;丝绸之路;问题