模糊控制技术6-7章.pptVIP

（2）控制系统的硬件结构 1）输入结构 图6.11 控制系统的硬件电路 2）控制结构 3）输出结构 （3）抽湿机控制系统的开发 系统的隶属函数和控制规则如下： 第7章 模糊控制应用实例 7.1 模糊控制全自动洗衣机 7.1.1 洗衣条件 （1）衣服的质料 一般衣服质料纤维可分两大类：自然纤维的棉织品和人造化学纤维织品。 （2）水 水可带走一般的灰尘和水溶性污垢，所以，不用洗涤剂也可能洗去部分污垢。 图7.1 水温与洗净力之间的关系曲线 （3）洗涤剂 洗涤剂的成分主要以烷基苯活性剂为主，不同的洗涤剂还会添加各种不同的辅助剂、酵素、荧光增白剂、香料等。 7.1.2 模糊控制洗衣机结构 （1）负载检测 这主要用来检测所洗衣物的重量，以决定水位。这可用不同的方法实现。最容易想到的方法是用静态的压力传感器直接测量，但结构要稍复杂一些。 图7.2 模糊控制洗衣机结构剖面图 图7.3 计数脉冲与衣物重量关系曲线 (2)质料检测 图7.4 棉制品与化纤制品辨别曲线 图7.5 柔软布料和硬厚布料的水位变化曲线 图7.6 不同软硬度布料情况下驱动电流波形 （3）水位检测 水位检测是用一种专用水位传感器实现的。 （4）水温检测 水温检测是通过热电耦测量的。 （5）水的透光率检测 水的透光率是用光电传感器实现的。 图7.7 污垢程度透光率曲线 图7.8 污垢性质透光率曲线 污垢的性质 图7.9 用不同洗涤剂时透光率曲线 图7.10 模糊控制洗衣机电路框图 7.1.3 控制电路设计 图7.11 负载检测电路图 图7.12 负载检测电路的波形图 7.1.4 模糊控制实现方法 （1）基本结构和控制过程 图7.13 模糊控制洗衣机控制结构图 （2）模糊规则 1）输入变量（分三级） ①负载：大、中等、小。 ②质料：棉制品偏多、棉和化纤制品各半、化纤制品偏多。 ③水温：偏高、中等、偏低。 2)输出变量（分四级） ①水流强度：很强、强、中、弱。 ②洗涤时间：很长、长、中、短。 3）模糊规则 （3）模糊控制的隶属函数 1）输入变量 图7.14 输入变量的隶属函数 (a)负载量；(b)水；(c)质料 2）输出变量 图7.15 输出变量的隶属函数 （4）解模糊判决结果 据此又细分成如下的洗涤控制： ①水流9种； ②洗涤时间16种； ③清洗时间6种； ④脱水时间6种。 7.2 智能手机充电器 7.2.1 智能充电原理 第6章 模糊控制系统的开发 6.1 开发方法——恒温箱温度的模糊控制 6.1.1 控制对象简述 6.1.2 模糊控制器的结构设计 6.1.3 模糊变量的论域及其隶属函数 (6.1) 图6.1 炉温模糊控制系统的原理示意图 6.1.4 根据实际操作经验给出以下控制规则 恒温箱的温度控制规则如下： 以上控制规则可归纳为E×U的Fuzz y关系R： 其中，求Ri（i=1,2,3,…,7）的运算按下式进行： 所以: (6.2) (6.3) 于是: 6.1.5 控制输出 得到系统模糊控制规则R后，当采样得到偏 差E作为模糊控制器的输入，就可得出相应的控制量U： 若采样得到偏差： E=PS=[0，0，0.2，0.5，1，0.5，0.2] 则控制量U 可计算如下： (6.4) 其结果按Zadeh记号表示为： 6.2 数字单片机实现模糊控制 图6.2 单片机模糊控制系统的硬件框图 (6.5) (6.6) 6.3 模糊单片机实现模糊控制 6.3.1 NLX230的引脚及功能 图6.3 NLX230的引脚图 6.3.2 NLX230的工作原理和功能特点 设y（k+1）是第k +1时刻的输出，x（k+1）是k+1时刻的输入，R是输入输出关系，其推理过程可用关系方程表示如下： 当不考虑单片机NLX230的内部反馈信号时，则有： （1）隶属函数及其表示方法 (6.8) (6.9) 图6.4 隶属函数的形状 （2）控制规则的格式及意义 在NLX230的开发系统ADS230中，典型控制规则的文字描述如下： NLX230 TERMS Surface Temp is Cool 80 12 In Surface Temp is Warm 140 12 In Ambient Temp is NotHot 230 6 Ex Ambient Temp is NotCold 20 20 Ex OUTPUTS Increased Flame 0 Ac { if Surface Temp is Cool and Ambient Temp is NotHot then 10 if Surface Temp is Warm and Ambie