模具CAD第15章 弯锯机构的建模、仿真与优化.pptVIP

第15章 弯锯机构的建模、仿真与优化 15.1 工作环境设置 15.2 几何建模 15.3施加约束 15.4 施加驱动，并设置驱动方程 15.5 仿真 15.6 后处理 15.7 优化模型 15.8 保存文档 本章将学习在ADAMS环境中进行模型建模，约束的施加以及驱动力的施加，通过调试来最终确立比较合适的step函数来控制其的运动轨迹，也算是初步的优化。在仿真过程中分析运动件的速度、加速度。后处理中图形速度及加速度追踪运动的情况。 弯锯的机构ADAMS仿真本次设计考虑了动力机构件2的速度加速度以及传动角等在装置运动过程中的变化情况。分析其运动过程的稳定性等问题。 15.1 工作环境设置 双击桌面上 ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入：wanju；在重力名称（Gravity）栏中选择（Earth Normal (-Global Y);在单位名称（Units）栏中选择“MMKS -mm, kg, N, s, deg”： 15.1.1 启动Adams 15.1 工作环境设置 对于这个模型，网格间距需要设置的合适以满足要ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和750mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成10mm。依次单击住工具箱中的选择图标和缩放图标，使栅格布满窗口。 15.1.2 设置工作环境 15.2 几何建模 在工具箱中右击连杆建模工具图标 ，左键单击 ，单击（Point Table）创建坐标点，点的坐标显示如图所示的坐标值，在作图区域显示如图： 15.2.1 点的创建 15.2 几何建模 单击连杆建模工具图标 ，出现连杆（Link）参数设置栏，连杆的参数设置如图所示，在工作屏幕区选取Point1和Point2创建连杆PART1。单击 ，勾选add to part,再单击 ，选择add to part，在工作屏幕区两连杆一构件的如图所示： 15.2.2 创建连杆与滑块 15.2 几何建模 用同样的方法在part5,part6,part7和part8,part9,part10以及part构件三连杆一构件的结构，工作屏幕区显示如图所示： 15.2.2 创建连杆与滑块 15.2 几何建模 在ADAMS/View零件库中选择圆柱体Cylinder ，圆柱体的参数选择New Part，长度Length设为40，半径Radius设为5，在Point3和Point4处方向垂直向外，创建一个圆柱体。 15.2.2 创建连杆与滑块 15.2 几何建模 在ADAMS/View零件库中选择箱体Box ，长度Length设为60，高度Height设为70，深度Depth设为50，如图15.11所示，在Point11处创建一个箱体。 15.2.2 创建连杆与滑块 15.2 几何建模 单击连杆建模工具图标 在point6/point8,point12/point13,point4/point5,point1/point11间建立连杆，工作屏幕区显示如图： 15.2.2 创建连杆与滑块 15.3施加约束 左键单击旋转副 ，选择1 location和Normal To Grid,依次在point2,point7,point9,point11和point13处建立旋转副，工作屏幕区显示如图所示。 15.3.1 在联合构件建立旋转副 15.3施加约束 左键单击旋转副 ，选择2Bod-Loc和Normal To Grid,在part2/part11,part2/part2,part3/part9,part4/part9,part4/part8,part5/part6,part5/part8,part6/part7,part10/part11, 工作屏幕区显示如图所示： 15.3.2 在两构件间建立旋转副 15.3施加约束 左键单击 ，选择2Bod-Loc和Normal To Grid,在part6/part10间建立移动副，工作屏幕区显示如图所示。 15.3.3 在两构件间建立滑动副 15.4 施加驱动，并设置驱动方程 左键单击 ，可设置速度为360，并选择在PART1与大地的铰支点即joint2为定位点，