制动系统毕业设计说明书.docVIP

本科生毕业论文 摘要 随着社会的发展，物流作为“第三利润源泉”越来越受到人们的重视，而与物流的自动化、低成本相应的硬件技术——AGV的出现，加速了物流的自动化进程。本设计在此背景下，研究了一辆电动高速高载重量的自动引导车（视觉引导AGV）的智能化制动系统，即实现了在紧急情况下及时、安全的停车,保证物流24小时全天工作和全方位运转等特殊要求，又兼顾了环保性能好的特点。本文首先简要对智能车的总体结构进行了分析，然后主要设计了智能车的后轮制动器和制动部分的电控系统。 关键词：智能车制动系统 后轮制动器 电路控制系统 Abstract With the development of the society, the material flow, viewed as the third source of profit, gains more and more attention. While the appearance of hardware technology concerned with automation and low cost of the material flow accelerates automatic process of the material flow. Under this background, this paper studies an intelligent system of an automatic leading vehicle (visual leading AGV) which has high speed and high loading capacity. This system makes the vehicle park safely and in time under the urgent condition, and guarantees that the material flow works during 24 hours in a day and operates at all directions. In addition, it doesn’t pollute the environment. This paper mainly designed brake system and of the intelligent vehicle. Keywords：brake system of the intelligent vehicle，detent of railing wheel，elect-control system 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第1章 绪论 1 1.1引言 1 1.2智能车辆概述 1 1.3 电动车的概述 1 1.4吉林大学JLUIV系列智能车 2 第2章 智能车制动系统综述 3 2.1智能车总体结构 3 2.2制动系的功用和组成 4 2.3制动系类型 5 2.4制动装置的基本机构和工作原理 5 2.5 设计制动系的基本要求 7 第3章 制动器的设计 9 3.1制动器的结构方案分析 9 3.1.1领从蹄式非平衡制动器（后轮） 9 3.1.2双领蹄式平衡制动器（前轮） 12 3.1.3轮缸式制动器间隙的调整 14 3.2鼓式制动器主要参数的确定 14 3.2.1制动鼓内径D 14 3.2.2摩擦衬片宽度b和包角β 15 3.2.3摩擦衬片起始角βO 16 3.2.4制动器中心到张开力FO作用线的距离e 16 3.2.5制动蹄支承点位置坐标a和c 16 3.3制动轮缸的结构分析 16 3.3.1后轮双活塞式制动轮缸 16 3.3.2前轮单活塞式制动轮缸 17 第4章 制动系统设计 18 4.1制动驱动机构的形式 18 4.2制动主缸的结构分析 18 4.3行车制动装置的构造 20 4.4驻车制动装置的构造 23 4.5液压制动驱动机构的设计计算 24 4.5.1制动轮缸直径d的确定 24 4.5.2制动主缸直径dO的确定 25 4.5.3制动踏板力Fp 26 4.5.4制动踏板行程式Sp 26 第5章 制动系统的电路控制 27 5.1智能车电控系统简述 27 5.2自动制动系统介绍 28 5.3制动步进电机伺服系统 29 5.3.1步进电机和步进电机控制器 29 5.3.2步进电机微机控制系统的组成 30 5.4脉冲发生器 31 5.4.1背景介绍 31 5.4.2控制原理 32 第6章 总结 34