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汽车发动机电控技术 模块十一 故障自诊断 模块十一 故障自诊断 课题一 故障自诊断系统 课题二 第二代车载诊断系统 课题三 典型车型故障自诊断  课题一 故障自诊断系统 故障自诊断就是电子控制系统监测自身的运行情况，诊断电子控制系统有无故障。电子控制系统的故障自诊断功能不仅能向使用者发出故障警告，向维修人员提供故障信息，以便迅速判断并排除故障，而且还具备带故障运行控制功能，一般情况下能使车辆维持最基本的行驶功能，行驶到修理厂进行必要的维修。 一、故障自诊断的工作原理 故障自诊断系统对故障的判断方法有三种判别模式：数值及特征比较判别模式、反馈信号监测判别模式、状态判别模式。 1．数值及特征比较判别模式 一般地，大多数传感器采用数值及特征比较判别模式。 图11-1 冷却冷却液温度传感器的故障诊断 2．反馈信号监测判别模式 反馈信号监测判别模式主要用于执行器的故障判别。电控系统中的重要执行器每工作一次都向自诊断系统的监测回路输出一个反馈信号，若监测回路多次重复没有接受到该执行器的反馈信号，则系统判断为执行器故障。 图11-2 点火器的工作电路 点火电路连续8~11次点火都无IGF1、IGF2信号送至ECU，自诊断系统就判定点火系有故障，并将故障信息存入存储器，点亮故障指示灯。 3．状态判别模式 状态判别模式