高速计数器指令.pptVIP

我们看一个例子 转速计算方法 高速计数器 相对普通计数器，高速计数器是对较高频率的信号计数的计数器，高速计数器通过程序指定及设置控制字，同一高速计数器可工作在不同的工作模式上，为应用带来极大的灵活性。 高速计数器还采用专用指令编程，进一步扩大了其应用的功能。PLC所能构成的高速计数器的数量、最高工作频率从高速计数器的工作方式等也成了衡量可编程控制器性能的重要标准之—。 高速计数器 可编程序控制器的普通计数器的计数过程与扫描工作方式有关，CPU通过每一扫描周期读取一次被测信号的方法来捕捉被测信号的上升沿，被测信号的频率较高时，会丢失计数脉冲，因此普通计数器的工作频率很低，一般仅有几十赫兹。 高速计数器可以对普通计数器无能为力的事件进行计数，CPU221和CPU222有4个高速计数器，其余的CPU有6个高速计数器，最高计数频率为30kH，可设置多达12种不同的操作模式。 高速计数器 高速计数器介绍 1．数量及编号 2．中断事件类型 高速计数器的计数和动作可采用中断方式进行控制，与CPU的扫描周期关系不大，各种型号的PLC可用的高速计数器的中断事件大致分为3类： 当前值等于预设值中断、输入方向改变中断和外部复位中断。 所有高速计数器都支持当前值等于预设值中断。每个高速计数器的3种中断的优先级由高到低，不同高速计数器之间的优先级又按编号顾序由高到低。具体对应关系如表5-2所列。 3．工作模式及输入点 高速计数器的使用共有四种基本类型：带有内部方向控制的单向计数器，带有外部方向控制的单向计数器，带有两个时钟输入的双向计数器和A／B相正交计数器。它的输入信号类型有：无复位或启动输入，有复位无启动输入或者既有启动又有复位输入。 选用某个高速计数器在某种工作模式下工作后，高速计数器所使用的输入端不是任意选择的，必须按系统指定的输入点输入信号。例如，如果HSC0在模式4下工作，就必须用I0.0为时钟输入端，I0.1为增减方向输入端，I0.2为外部复位输入端。 高速计数器输入点、输入／输出中断输入点都包括在一般数字量输入点编号范围内。同一个输入点只能用做一种功能，如果程序使用了高速计数器，则高速计数器的这种工作模式下指定的输入点只能被高速计数器使用。只有高速计数器不用的输入点才可以作为输入／输出中断或一般数字量输入点使用。例如，HSC0在模式0下工作，只用I0.0作时钟输入，不使用I0.1利I0.2，则这两个输入端可作为它用。 对高速计数据的复位和启动有如下规定： (1)当激活复位输入端时，计数器清除当前值并一直保持到复位端失效。 5.7.2 高速计数器指令 高速计数器定义指令(HDEF)为指定的高速计数器(HSC)设置一种工作模式(MODE)。每个高速计数器只能用一条HDEF指令。可以用每次扫描存储器位SM0.1，在第一个扫描周期调用包含HDEF指令的子程序来定义高速计数器。高速计数器指令(HSC)中的参数N用来设置高速计数器的编号。HSC与MODE为字节型常数，N为字型常数。 5.7.3 高速计数器的使用 1. 高速计数器的状态字节 2. 高速计数器的控制字节 每个高速计数器都对应一个控制字节。用户可以根据要求来设置控制字节中各控制位的状态，如复位与启动输入信号的有效状态、计数速率、计数方向、允许更新双字值和允许执行HSC指令等，实现对高速计数器的控制。控制字节中各控制位的功能如表5-7所列。 在执行HDEF指令之前必须将这些控制位设置成需要的状态，否则计数器将采用所选计数器模式的默认设量。默认设置为：复位输入和启动输入高电平有效，正交计数速率为输入时钟颜率的4倍。执行HDEF指令后，就不能再改变计数器设置，除非CPU进入停止模式。 表中的前3位(0、1和2位)只有在HDEF指令执行时进行设置，在程序中其他位置不能更改。第3位和第4位可以在工作模式0、1和2下直接更改，以单独改变计数方向。后3位可以在任何模式下并在程序中更改，以单独改变计数器的当前值、预设值或对HSC禁止计数。 4. 使用高速计数器的步骤 （2）设置控制字节 在选择用HSC0的工作模式3之后，对应的控制字节为SMB37。如果向SMB37写入2#即16# F8，则对HSC0的功能设置为：复位与启动输入信号都是高电位有效、4倍计数频率、计数方向为增计数、允许更新双字值和允许执行HSC指令。 （5）设置中断事件并全局开中断 高速计数器利用中断方式对高速事件进行精确控制。 本例中，用HSC0进行计数，要求在当前值等于预设值时产生中断。因此，中断