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汽车发动机电控技术 模块三 发动机ECU 模块三 发动机ECU 发动机ECU是发动机电子控制系统的中枢，其作用是由内存的程序对传感器输入的信号进行处理、分析、运算、判断，然后向执行器输出控制指令，控制执行器的工作，使发动机按预定的工况工作。 　新款 POLO 瑞士IC-CHIPTRONIC发动机控制单元具体的位置和内部结构  图3-1 发动机ECU的外形与组成 发动机ECU主要由输入回路（包括模拟/数字转换器）、单片微型计算机、输出回路等组成，由于单片微型计算机是ECU的主要组成，因此人们常把发动机ECU称作ECU或微处理机。 一、输入回路 图3-2 输入回路的作用 输入回路的作用是对输入信号进行预处理。其预处理的主要内容是先将传感器输入信号中的杂波去除掉、正弦波转变为矩形波，然后再将其转换成输入电平，如图3-2所示 图3-3 传感器的输出信号 （a）模拟信号 （b）数字信号 传感器输出的信号有模拟信号和数字信号两种。 【想一想】哪些传感器输出的是模拟信号?哪些传感器输出的是数字信号呢? 单片微型计算机是将中央处理器CPU（Cental Processing Unit）、存储器M（Memory）、定时器/计数器、输入/输出（I/O）接口电路等主要计算机部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机，如图3-4 二