汽车机械基础第8章 机构运动仿真及有限元分析.pptVIP

图8-6 机构运动仿真环境 3．创建伺服电动机 单击【机构】工具栏中的 【伺服电动机】按钮，弹出【伺服电动机定义】对话框，如图8-7所示。 可以修改电动机的默认名称为diandj，在绘 图区选择曲柄轴连接轴作为伺服电动机的驱动对象，可通过单击【反向】按钮改变曲柄转向。 图8-7 电动机轴的确定 4．运动分析 单击【机构】工具栏中的 【机构分析】按钮，弹出【分析定义】对话框，接受默认名称，在【类型】选项组下拉列表中选择【运动学】选项，可以观察曲柄滑块机构的运动情况。 在【图形显示】选项组中的【终止时间】文本框中输入10，【最小间隔】中输入0.1，表示每隔0.1s输出一个求解值。 如果要输出更多求解值，则可减少间隔值，但程序运行时间会增加，如图8-9所示。 单击【运行】按钮，可以查看曲柄滑块机构的运行情况。 单击【确定】按钮，退出该对话框。 图8-8 电动机运动参数的确定 图8-9 确定运行时间和间隔 5．结果分析 （1）回放并保存分析结果。 （2）分析滑块上一点的位移、速度、加速度。 图8-10 仿真动画的播放与创建 图8-11 位移测量设置 （a） （b） 图8-12 速度、加速度测量设置 图8-13 当前位置的测量目标值 图8-14 在同一坐标系中的测量目标曲线 图8-15 测量结果曲线图的导出 （d） （b） （a） （c） 8.3 Pro/E有限元分析 8.3.1 Pro/Mechanica模块功能 Pro/E的有限元分析功能是通过其Mechanica模块实现的。 在Pro/Mechanica中，将每一项能够完成的工作称为设计研究。 所谓设计研究是指针对特定模型用户定义的一个或一系列需要解决的问题，每一个分析任务都可以看做一项设计研究。 Pro/Mechanica的设计研究种类可以分为以下3种类型。 （1）标准分析（Standard）：最基本、最简单的设计研究类型，至少包含一个分析任务。在此种设计研究中，用户需要指定几何模型、划分有限元网格、定义材料、定义载荷和约束、定义分析类型和计算收敛方法、计算并显示结果。 （2）灵敏度分析（Sensitivity）：可以根据不同的目标设计参数或者特性参数的改变计算出一系列的结果。除了进行标准分析的各种定义外，用户需要定义设计参数、指定参数的变化范围。用户可以用灵敏度分析来研究哪些设计参数对模型的应力或质量影响较大。 （3）优化设计分析（Optimization）：在基本标准分析的基础上，用户指定研究目标、约束条件（包括几何约束和物性约束）、设计参数，然后在参数的给定范围内求解出满足研究目标和约束条件的最佳方案。 因此，概括地说，Pro/Mechanica能够完成的任务可以分为两大类。 第一类可以称为设计验证，或者称为设计校核，例如进行设计模型的应力应变检验，这也是大部分有限元分析软件能完成的工作。 在Pro/Mechanica中，完成这种工作需要依次进行以下步骤： （1）创建几何模型。 （2）简化模型（对于较为复杂的模型适用）。 （3）设定材料属性。 （4）定义约束。 （5）定义载荷。 （6）定义分析任务。 （7）运行分析。 （8）显示、评价计算结果。 第二类可以称为模型的设计优化，这是Pro/Mechanica区别于其他有限元软件最显著的特征。 在Pro/Mechanica中进行模型的设计优化需要完成以下工作： （1）创建几何模型。 （2）简化模型。 （3）设定单位和材料属性。 （4）定义约束。 （5）定义载荷。 （6）定义设计参数。 第8章 机构运动仿真及有限元分析 运动仿真及有限元分析的意义 8.1 Pro/E机构运动仿真分析 8.2 Pro/E有限元分析 8.3 【学习目标】 1．了解机构运动仿真及有限元分析的意义 2．理解CAE分析的内涵与实质 3．掌握Pro/E的CAE分析模块的操作方法 4．具备初步的CAE零部件分析能力 8.1 运动仿真及有限元分析的意义 随着汽车零部件行业的迅速发展和市场竞争的日益激烈，如何提高产品品质、增强产品的市场竞争能力、缩短产品开发周期、降低成本已成为企业十分重视的问题。 现代化的开发手段是提高企业竞争力的重要保证。 8.2 Pro/E机构运动仿真分析 8.2.1 运动仿真模块功能 在建立机械设计模型后设计者往往需要通过虚拟的手段，利用软件模拟所设计的机构，达到在虚拟的环境中模拟现实机构运动的目的，这就是机构运动仿真的含义