物联网中的常用嵌入式系统概述.ppt

1. 简述TinyOS的特点。 2. 简述nesC程序的特点。 3. 安装TinyOS，并编写简单地程序。 4. 对照TinyOS的源程序，理解TinyOS的内部机制。  为了跨平台使用，变量的类型和标准C语言的int 、long和char不一样。TinyOS代码使用的是更清楚直接的类型，直接声明字节大小。事实上，这些能映射到基本的C类型，在不同的平台上是不同的映射，大多数平台支持浮点数运算，double可能不行。对于整形，nesC的定义如下： 8位带符号数：int8_t 8位无符号数：uint8_t 16位带符号数：int16_t 16位无符号数：uint16_t 32位带符号数：int32_t 32位无符号数：uint32_t 虽然可以给应用程序中的模块和配件取任意的名称，但为了简便，建议在编写代码时使用如表9-4所示的统一的命名格式。 表9-4 nesC程序的命名 最后简单介绍一下使用nesC编程的流程，nesC语言开发应用程序的一般步骤如图9-9所示。 图9-9 使用nesC编程的流程 9.3.2 nesC基本概念 ⑴ 组件 一个nesC语言编写的程序由一个或多个组件（component）构成或连接而成。一个组件由两部分组成：第一个部分是规范说明，包含要用接口的名字；另一部分是它们的实现。一个组件可以提供接口（provides），也可以使用接口（uses），提供的