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2005-04-26 Kunming University of Science Technology 电气控制与PLC应用技术 本章主要内容 4.1 PLC综述 4.2 PLC的硬件组成 4.3 PLC的软件组成 4.4 PLC的工作原理 4.5 编程调试设备 4.6 PLC的编程语言及编程规则 4.7 PLC的软元件 4.8 指令常数及软元件的使用方法 4.9 FX3U/FX3UC系列PLC的基本逻辑指令 4.10 基本指令编程举例 4.1 PLC综述 4.1.1 PLC的产生及定义 1、PLC的产生 几个名称: IEC 对PLC的定义: 对PLC定义解释如下: 4.1.2 PLC的特点及分类 主要功能(续) PLC的特点 值得一提的是:P79 随着PLC功能的不断增强,越来越多地采用了计算机技术;同时计算机也为了适应用户的需要,向提高可靠性、耐用性与便于维修等方面发展,两者相互渗透,使PLC与计算机的差异越来越少,两者之间的界线也越来越模糊。今后PLC与计算机将继续共存。在一个控制系统中,使PLC集中在功能控制上,使计算机集中在信息处理上,两者相辅相成,共同发展。 PLC的分类 PLC的分类(续) PLC的性能指标: I/O点数 用户程序存储器的容量及类型 编程语言 指令种类及条数 软元件的种类及数量 扫描速度 其它指标:自诊断、通信联网、远程监控等 4.1.3 PLC的应用及发展趋势 4.1.3 PLC的应用及发展趋势 4.1.3 PLC的应用及发展趋势 4.1.4 PLC控制与继电器控制的区别 PLC控制与继电器控制的区别:(P82-83) 4.1.5 国内外PLC产品介绍:P83 知名的PLC品牌: 1.美国PLC产品 (1) A-B(ALLEN-BRADLEY)公司:SLC500、 PLC-5 、 PLC-3 等 (2)通用电气(GE)公司:GE-1、 GE-Ⅲ系列等 (3)莫迪康(MODICON)公司:M84、M484等 2.德国西门子(SIEMENS)公司:S5、S7系列等 3.日本PLC产品 (1) 三菱公司:A、FX、Q系列等 (2) 欧姆龙(OMRON)公司:P、CQM1 、C200等 4.2 PLC的硬件组成 PLC的硬件电路框图 中央处理器(CPU) PLC采用的CPU一般有三大类: 通用微处理器,如80286、80386等。 单片机芯片,如8031、8096等。 位处理器,如AMD2900、AMD2903等。 存储器 三种用户存储器的区别: 随机存取存储器(RAM):在通电时,其内容既可读出也可写入 ,又称读写存储器;无记忆功能,价廉;PLC断电后其内容(程序和数据)丢失。在PLC断电时,通常用锂电池来保持(需注意锂电池的有效年限) 可擦除可编程只读存储器(EPROM):在通电时只能读出,不能随时写入;其内容可用紫外线擦除器擦出,重新写入程序时,需用专用的EPROM写入器,有记忆功能。 电可擦除可编程只读存储器(EEPROM):程序的写入或擦出只需用编程器,断电保持,可固化程序。 输入输出接口 开关量输入接口: 作用:是把现场的开关量信号变成PLC内部处理的标准信号。接口接受的外信号电源有直流输入、交流输入和交流/直流输入。如图所示: 开关量输入接口的两种接线方式: 开关量输出接口: 作用:是把PLC内部的标准 信号转换成现场执行机构所需 的开关量信号。 分类:继电器型、晶体管型、晶闸管型。 内部参考电路图如图所示。 输出接口说明: 各类输出接口中也都具有隔离耦合电路。 特别注意:输出接口本身都不带电源,而且在考虑外驱动电源时,还需考虑输出器件的类型。 继电器型的输出接口可用于交流及直流两种电源,但接通断开的频率低。 晶体管型的输出接口有较高的接通断开频率,但只适用于直流驱动的场合。 晶闸管型的输出接口仅适用于交流驱动场合。 模拟量输入接口 作用:把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合PLC内部处理的由若干位二进制数字表示的信号。 模拟量输入接口接受标准模拟信号。 模拟量输出接口和智能输入输出接口 模拟量输出接口的作用:将PLC运算处理后的若干位数字量信号转换为相应的模拟量信号输出模拟量输出接口一般由光电隔离、D/A转换和信号驱动等环节组成。 常用智能输入输出接口: ① PID控制单元 ② 高速计数器工作单元 ③ 温度控制单元等 特点: ① 大多是独立的工作单元。 ② 一般带有单独的CPU。 ③
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