单级传动齿轮减速器机械优化设计.docVIP

《单级齿轮减速器的优化设计》说明书 PAGE 9 PAGE 青岛理工大学琴岛学院 机械优化设计 课题名称：单级齿轮减速器的优化设计 学 院：机电工程系 专业班级：机械设计及其自动化143 学 号 学 生： 指导老师： 青岛理工大学教务处 2016年11月 27日  摘 要 机械优化设计是一种非常重要的现代设计方法， 能从众多的设计方案中找出最佳方案，从而大大提高设计的效率和质量。每一种优化方法都是针对某一种问题而产生的，都有各自的特点和各自的应用领城。常用的机械优化设计方法包括无约束优化设计方法、约束优化设计方法、基因遗传算方法等并提出评判的主要性能指标。 机械优化设计的目的是以最低的成本获得最好的效益,是设计工作者一直追求的目标,从数学的观点看,工程中的优化问题,就是求解极大值或极小值问题,亦即极值问题。本文从优化设计的基本理论、优化设计与产品开发、优化设计特点及优化设计应用等方面阐述优化设计的基本方法理论。 关键词： 机械优化设计；优化方法；优化应用。 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 摘 要 I 1设计任务 1 2 齿轮的传统设计 2 3优化设计的数学模型 7 3.1确定设计变量和目标函数 7 3.2确定约束条件 7 4 Matlab计算机程序 9 5结果分析 11 参考文献 12 1设计任务 设计如图2-40所示的单级直齿圆柱齿轮减速器，其齿数比，工作寿命要求10年两班制，原动机采用电动机，工作载荷均匀平稳，小齿轮材料为40Cr,调质后表面淬火，齿面硬度HB=235~275，, ,大齿轮材料为45钢，调质，齿面硬度为HB=217~255，，，载荷系数k=1.3，P=28KN，n=1440rad/min要求在满足工作要求的前提下使两齿轮的重量最轻。 2 齿轮的传统设计 一、按齿面接触疲劳强度设计 (1)由式子试算小齿轮分度圆直径，即 确定公式中的各参数值 试选 计算小齿轮传递的转矩。 查表并查图选取齿宽系数，区域系数，材料的弹性影响系数 ， 计算接触疲劳强度用重合度系数 计算接触疲劳强度许用应力 查图得小齿轮和大齿轮测接触疲劳极限分别为、 计算应力循环次数： 查图取接触疲劳寿命系数、。 取失效概率为1%、安全系数S=1，由式子得 取和中的较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力，即 试算小齿轮分度圆直径 （2）调整小齿轮分度圆直径 1）计算实际载荷系数前的数据准备。 1、圆周速度v。 2、齿宽b. 2)计算实际载荷系数。 1、查表取使用系数。 2、根据、7级精度，查图得动载荷系数。 3、齿轮的圆周力。 查表得齿间载荷分配系数 4、查表用插值法查得7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时，得齿向载荷分布系数。由此，得到实际载荷系数 3)由式子得，可得按实际载荷系数算得的分度圆直径 及相应的齿轮模数 二、按齿根弯曲疲劳强度设计 （1）由式子试算模数，即 确定公式中的各参数值 试选。 由式子计算弯曲疲劳强度用重合度系数。 计算。 查图得、。应力修正系数、。小齿轮和大齿轮的齿根弯曲疲劳极限分别为、。弯曲疲劳寿命系数 、。 取弯曲疲劳安全系数S=1.4。由式子得 因为大齿轮的大于小齿轮，所以取 2）试算模数 （2）调整齿轮模数 1）计算实际载荷系数前的数据准备。 1、圆周速度v。 2、齿宽b。 3、宽高比b/h 计算实际载荷系数 根据，7级精度，查图得动载荷系数 由，，查表得齿间载荷分配系数。 查表用插值法查得，结合查图得。则载荷系数为 3)由式子，可得按实际载荷系数算得的齿轮模数 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲疲劳强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取由弯曲疲劳强度算得的模数并就近圆整为标准值，按接触疲劳强度算得的分度圆直径，算出小齿轮齿数。取，则大齿轮齿数，取，与互为质数。 这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。 3优化设计的数学模型 3.1确定设计变量和目标函数 取设计变量和目标函数，其中m为齿轮模数，为小齿轮齿数，为齿宽系数。 设小齿轮分度圆直径为，大齿轮分度圆直径为，齿轮宽度为b，要求圆柱齿轮的重量最轻，也就要求体积最小，因此可建立目标函数： 由齿数比，齿宽系数，目标函数转化为： 3.2确定约束条件 （1）边界约束条件 模数限制：； 齿数限制： ； 齿宽系数限制： ； （2）性能约束 接触疲劳强度的限制： 式中：为齿面接触疲劳强度；K为载荷系数，K=1.3；为节点区域系数， =2.5；为弹性影响系数，=189.8，