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项目十四 万向传动装置 【学习目标】 1.知识目标 1)知道万向传动装置的功用及组成。 2)能分析出“十字轴”刚性万向节的工作原理。 3)能掌握球笼式和球叉式万向节的构造、原理及拆装。 2.能力目标 1)学生具有识读万向传动装置零件结构图的能力。 2)能够正确分析万向传动装置的工作原理。 3)能够正确使用专用工具对万向传动装置进行拆装操作。 一、万向传动装置 1.万向传动装置的功用、组成 (1)功用 万向传动装置在汽车上有很多应用,结构也稍有不同,但其功用都是一样的,即在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。 如图14-1所示为在汽车中最常见的应用,位于变速器与驱动桥之间的万向传动装置。由于汽车布置、设计等原因,变速器输出轴和驱动桥输入轴不可能在同一轴线上,并且变速器虽然是安装在车架(车身)上,可以认为位置是不动的,但驱动桥会由于悬架的变形而引起其位置经常发生变化,所以在变速器和驱动桥之间装有万向传动装置正好可以满足这些使用、设计的要求 图14-1 变速器与驱动桥之间的万向传动装置 1-变速器 2-万向传动装置 3-驱动桥 4-后悬架 5-车架 (2)组成 万向传动装置主要包括万向节和传动轴,对于传动距离较远的分段式传动轴,为了提高传动轴的刚度,还设置有中间支承,如图14-2所示。 图14-2 万向传动装置的组成 2.万向传动装置的应用 (1)变速器与驱动桥之间(4×2汽车) 如图14-3所示:一般汽车的变速器、离合器与发动机三者装合为一体装在车架上,驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面行驶时引起的跳动,会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。 图14-3 变速器与驱动桥之间的万向传动装置 1-变速器 2、3-万向节 4-驱动桥 5-传动轴 (2)变速器与分动器、分动器与驱动桥之间(越野汽车) 如图14-4所示:为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传递的影响,须装有万向传动装置。 图14-4 变速器与分动器、分动器与驱动桥之间的万向传动装置 (3)转向驱动桥的内、外半轴之间如图14-5所示:转向时两段半轴轴线相交且交角变化,因此要用万向节。 图14-5 转向驱动桥内、外半轴之间的万向传动装 (4)断开式驱动桥的半轴之间 如图14-6所示:主减速器壳在车架上是固定的,桥壳上下摆动,半轴是分段的,须用万向节。 图14-6 断开式驱动桥半轴之间的万向传动装置 (5)转向机构的转向轴和转向器之间 如图14-7所示:有利于转向机构的总体布置。 图14-7 转向机构的转向轴和转向器之间的万向传动装置 2.万向节 在汽车上使用的万向节可以从不同的角度分类。按其刚度大小,可分为刚性万向节和柔性万向节。刚性万向节按其速度特性分为不等速万向节(常用的为十字轴式)、准等速万向节(双联式和三销轴式)和等速万向节(包括球叉式和球笼式)。目前在汽车上应用较多的是十字轴式刚性万向节和等速万向节。十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间,等角速万向节主要用于发动机前置前轮驱动的内、外半轴之间。 1.十字轴刚性万向节的构造 如图14-8所示十字轴刚性万向节的构造。两万向节叉2和6上的孔分别套在十字轴4的两对轴颈上。 这样,当主动轴转动时,从动轴既可以随之转动,又可绕十字轴中心在任意方向摆动。为了减少磨损损失,提高传动效率,在十字轴轴颈和万向节叉空间装有滚针8和套筒9组成滚针轴承。然后用螺钉和轴承盖1将套筒9固定在万向节叉上,并用锁片将螺钉锁紧,以防止轴承在离心力作用下从万向节叉内脱出。为了润滑轴承,十字轴做成空的,并有油路通向轴颈。润滑油从注油嘴3注入十字轴内腔。为了避免润滑油流出及尘垢进入轴承,在十字轴的轴颈上套有装在金属座圈内的毛毡油封7。在十字轴的中部还装有带弹簧的安全阀5。如果十字轴内腔的润滑油压力大于允许值。安全阀就会被打开,润滑油外溢,使油封不致因油压过高而损坏。 图14-8十字轴刚性万向节 2.球叉和球笼式万向节 图14-9所示为球叉式万向节的构造。主动叉5与从动叉1分别与内、外半轴制成一体。在主、从动叉上,各有四个曲面凹槽,装和后形成两个相交的环形槽作为钢球滚道。四个传动钢球4放在槽中,中心钢球6放在两叉中心的凹槽内,以定中心。 图14-9 球叉式万向节 为顺利地将钢球装入槽内,在中心钢球6上铣出一个凹面,凹面中央有一深孔。装合时,先将定位销3装入从动叉内,放入中心钢球。然后在两球叉槽中陆续装入三个传动钢球,再将中心钢球的凹面对向未放钢球的凹槽,以便装入第四个
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