机电一体化概论教案7.docVIP

PAGE PAGE 1 2005年 月 日 课 题 第二章 机电一体化系统的组成 课 型 新 授 授课日期 授课时数 （总第 ~ ） 教学目标 1、了解传感器组成、发展简况 2、了解传感器的主要性能指标、分类等 教学重点 传感器组成、分类 教学难点 传感器组成、分类等 板书设计 第二章 机电一体化系统的组成 第二节 检测及传感器 二、传感器的组成 三、传感器的发展简况——1、作用 2、特点 四、传感器的主要性能指标 五、传感器的分类 教学程序 教 学 内 容 教学方法与 教学手段 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 复习 简单回顾第二章第一节及第二节部分内容，重点突出机电一体化组成部分的机械本体，传感器的作用、特点等。 新课导入 从传感器的作用、特点导入新课 新课讲授 第二章 机电一体化系统的组成 机电一体化系统是由机械本体、检测及传感器、计算机控制和执行机构四个部分组成。本章对上述部分作进一步介绍。 第二节 检测及传感器 一、机电一体化中的传感器 1、作用 2、特点 （1） （2）检测到的信号（信息）需转换 教后记 教学程序 教学内容 教学方法与 教学手段 二、传感器的组成 各种控制系统都离不开传感器。传感器的机电一体化控制系统的主要组成部分，因此因该熟知各种传感器的结构和原理。传感器的应用范围极广、产品极多有变换器、一次仪表、换能器、受感器、敏感元件等等。 传感器是一 种能将被测量（各种物理量、化学量 和生物量等）变换成可以测量的有用信号的一 种装置。 传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件和测量元件。 完整的传感器应具备上面三个功能，但三个功能不一定是完全独立的，不少的传感器把其中的两个功能元件或三个功能元件结合在一起。如：测温用的传感器是热电偶，它的敏感元件与传感元件合在一起，而测量元件为电桥。再如：用作转速传感器的测速发电机，它是把三个功能元件组合在一起的传感器。 三、传感器的发展简况 传感器的应用可追溯到18世纪，但真正发展是从20世纪20年代开始。当时是以各种物理量变换成电信好为主要研究目的，用传感器代替人的眼、耳、触觉等获得被测物理量。 随着控制技术的发展，传感器的速度和进度也越来越高。 新材料的不断发展又推动了传感器的发展。 传感器的另一特点是精度不断提高 。 近年来随着生物工程学新成就的取得，人们积极模仿所具有的感觉能力和对化学物质的识别能力，开发出各种生物传感器。 传感器发展的趋势是集成化和智能化。 所谓集成化有两个含义：一是把一些相同的传感器配成一列或矩阵，形成一维或二维传感器。二是把传感器、放大器、补偿电路、运算器等组件集成在一起，形成一体化传感器。集成传感器的性能稳定、可靠性高、功能强、成本低，为检测装置的小型化开拓了新路。 提问 讲解 例举等结合学生的经验 用机器人光敏传感器示例，消除对传感器的神秘感 教后记 教学程序 教学内容 教学方法与 教学手段 所谓智能化传感器一般是指具有判断能力的传感器，它是20世纪70年代中期的微型计算机的冲击下诞生的。虽然这种传感器目前应用还不广，但它代表着传感器技术的方向。今后人们将开发出具有学习能力和创造能力的传感器。 四、传感器的主要性能指标 1、静态特性 静态特性指被测量处于稳定状态时，传感器的输出与之间的关系。 线性度 灵敏度 传感器的输出量的变化值与输入量的变化值之比称为灵敏度。 （3）迟滞 迟滞又称为滞环，在正（即输入由小变大）反（输入由变小）行程时，对于同一大小的输入信号，传感器的输出信号出现大小不等的情况， （4）重复性 当输入量多次沿同一行程作全量的变化时，测得的各条静态特性曲线并不重合。 2．动态特性 动态特性指传感器的输出跟随输入信号变化的响应能力。 动态特性的主要指标有：频率响应范围、固有频率、阻尼系数、时间常数与衰减率等。 用于检测汽车废气排放量的各种气敏传感器、汽车控制系统中的温度传感器、车速传感器和踏板位置传感器等。 五、传感器的分类 传感器的分类方法很多，按被测量不同可分为： 位移传感器，压力传感器，浓度传感器等等； 按工作机理可分为：霍尔功率传感器，差动变压器式位移传感器，浮力式比重传感器等等； 提问 讲解 例举等结合学生的经验 结合洗衣机、微波炉等对传感器分类讲解举例，让学生感到学习即生活，学校即社会。 教后记 教学程序 教学内容 教学方法与 教学手段 Ⅳ Ⅴ 按机理的领域可分为：物理型传感器，化学型传感器和生物型传感器等； 按输出量可分为：模拟式传感器和数字式传感器等。 目前，习惯按使用特点来分，可分为下列几种： 1、压力传感器 2、温度传感器 3、位移传感器 4、湿度传感器 5、气体传感器 6、光学传感器 7、流量传感器 课堂小结 二、传感器的组成