第7章 提升机的制动与安全保护装置.ppt

第一节 提升机的机械制动系统 为了满足《煤矿安全规程》对立井提升安全制动速度的相关要求，对大型提升机的安全制动都要求具有二级制动特性。二级制动既能快速、平稳地闸住提升机，又不致使提升机减速过大，可避免减速时产生过大的动载荷，所以对机械、电气设备均有好处。 * ppt课件 第一节 提升机的机械制动系统 盘式制动器一般由多副闸组成，实现二级制动很方便，可将闸分为A、B两组，A组先投入制动，产生第一级制动力矩，其数值应保证提升重物时，安全制动减速度不大于5 m/s2，下放重物时减速度不小于1.5 m/s2，提升机在此制动力矩作用下速度下降；B组在滞后一定时间（提升速度接近零时）再投入，产生二级制动力矩，以保证在提升终了时可靠地将提升机闸住。 * ppt课件 第二节 提升机的电气制动系统 一、 电气制动系统的类型和特点 电动机可以把电能转化为动能，即输入为电能，输出为动能。交直流电动机又有其可逆作用，也可以把动能转化为电能，此时的电动机就变为发电机运行，输出电能的大小完全由输入的动能补偿。因此，电动机此时的运行就起到了制动作用。 * ppt课件 第二节 提升机的电气制动系统 1.发电制动 电动机运行时由于受外力驱动，当转速超过某一临界转速时，输出由正转矩变为负转矩，电动机变为发电机运行，发出的电能送回电网，电动机运转起到制动作用，感应电动机的同步转速就是这一临界转速。 * ppt课件 第二节 提升机的电气制动系统 2.动力制动 动力制动又称为能耗制动。把电动机定子绕组输入直流电流，定子建立静止磁场，当转子在外力驱动下转动时，转子绕组同静止磁场产生相对运动，转子绕组便产生电势，通过外回路电阻产生的电流又建立了动磁场，转子动磁场同静磁场互相作用产生的制动称为动力制动。 * ppt课件 第二节 提升机的电气制动系统 3.变频和低频发电制动 采用变频和低频发电电源的拖动系统，可以以发电制动的方式实现电气制动。 低频制动使电动机的减速阶段运行在发电制动区。电动机转速在超过同步速度变为发电机运行输出负力，起制动作用，通过变频器向电网反馈一部分电能。 * ppt课件 第二节 提升机的电气制动系统 但是，在减速过程中需要加入大量电阻，减速时大部分由机械能转变的电能都消耗在电阻上，只有少部分反馈回电网。提升机电动机由制动状态到电动状态可以自然过渡，其减速度在爬行阶段比较平稳。 * ppt课件 第二节 提升机的电气制动系统 二、 动力制动装置 1.动力制动装置的类型 常用的动力制动装置有：KZG-3型三相晶闸管动力制动柜、KZG-2型单相晶闸管动力制动柜和动力制动电动机—直流发电机组3种。 * ppt课件 第二节 提升机的电气制动系统 （1） KZG-3型三相晶闸管动力制动柜，其主回路为三相桥式半控整流电路，采用磁放大器综合放大信号的单闭环晶闸管动力制动系统。 （2） KZG-2型单相晶闸管动力制动柜，其主回路为单相桥式半控整流电路，采用脚踏自整角机输出和磁放大器综合比较信号控制的单闭环晶闸管动力制动系统。 * ppt课件 第二节 提升机的电气制动系统 （3） 动力制动电动机—直流发电机组，用低压感应电动机拖动直流激发电机的机组，为主电动机提供制动电流，直流输出的大小通过调节激磁电流控制。 * ppt课件 第二节 提升机的电气制动系统 2.晶闸管动力制动系统的特点 晶闸管动力制动系统与直流发电机组相比有以下特点： （1） 系统有良好的静态特性，可以缩短爬行时间，增加提升能力。 （2） 效率高，节约电能，占地小。 * ppt课件 第二节 提升机的电气制动系统 （3） 无旋转部分，无振动，无噪声。 （4） 故障率低，维修量小。 KZG-3型三相晶闸管动力制动柜由主回路和触发回路两部分组成。主回路为380 V交流电源的三相半控整流电路。 * ppt课件 第二节 提升机的电气制动系统 晶闸管的开通靠脉冲触发电路发出的脉冲信号来实现，通过调节脉冲触发电路的相位，便可改变主回路的直流输出电压，从而改变流入电动机定子的直流激磁电流，以改变电动机的制动力矩和速度。 * ppt课件 第二节 提升机的电气制动系统 三、 低频制动 低频拖动不需要增加机械设备，利用低频3~5 Hz交流电源直接送入主电动机，使其低速运行。因为交流感应电动机的转速是与频率成正比的，所以只要有低频电源装置便可实现低频拖动。 * ppt课件 第二节 提升机的电气制动系统 低频电源有以下3种类型： （1） 低频发电机组。它由一台交流电动机带动一台低频发电机。 （2） 晶闸管交—直—交变频装置。它是一种利用硅整流器将工频交流电源变为直流电源，再用晶闸管将直流电源变成需要的低频交流电源的变频装置。 * ppt课件 第二节 提升机的电气制动系统 （3） 晶闸管交—交变频装置。它