智能制造工程设计与应用类赛项离散行业运动控制方向-西门子杯.doc

“西门子杯”中国智能制造挑战赛 PAGE 3 2019年“西门子杯”中国智能制造挑战赛 智能制造工程设计与应用类赛项：离散行业运动控制方向 初赛 设备说明 运动控制技术是自动化技术与电气拖动技术的融合，它综合了微电子技术、计算机技术、检测技术、自动化技术以及伺服控制技术等学科的最新成果，现已广泛应用于国民经济的各个行业，并起着重要作用。 多功能运动控制实训平台是典型的运动控制技术应用的实例。其源自对工业领域典型生产加工过程的抽象提取，可提供圆盘同步、直线同步和圆盘式飞剪及物料卷绕等被控对象组成，以满足不同类别不同难度的教学及实训需求。 图1-1 圆盘同步对象效果图 1.1 系统组成 本设备主要由主机架、控制系统电控箱、人机交互面板以及受控对象组等几部分组成。接下来，将对各组成部分进行详细介绍。 图1-2 初赛设备组成部分 1.1.1 主机架 主机架部分尺寸为：长1220mm x 宽820mm x 高820mm，重量约为80KG。 1.1.2 电控箱 初赛比赛所使用的设备中，共有两种采用不同通讯方式进行CPU与CU间通讯的设备存在，分别为PROFINET通讯方式和PROFIBUS通讯方式。 逻辑控制器即PLC有两种型号，分别为西门子S7-300系列和S7-1500系列。 参赛选手务必注意确认本人比赛的赛区所用设备的通讯方式，以及PLC型号采用适合所用设备通讯方式的方法和调试软件进行设备调试。详细设备清单以分赛区公布为准。 控制系统主要设备清单如下表所示： 序号 名称 规格/型号 数量 1 CPU 315T-3 PN/DP 6ES7315-7TJ10-0AB0 1 2 接口模块 IM174 6ES7174-0AA10-0AA0 1 3 控制单元 CU320-2 PN 6SL3040-1MA01-0AA0 1 4 CF卡 6SL3054-0EG00-1BA0 1 5 整流单元 SLM 6SL3130-6AE15-0AB1 1 6 单轴电机模块 6SL3120-1TE13-0AA3 1 7 双轴电机模块 6SL3120-2TE13-0AA3 1 8 伺服电机 1FK7022-5AK71-1PA3 3 表 1-1 采用S7-300 PROFINET通讯的运动控制系统主要设备清单 序号 名称 规格/型号 数量 1 CPU 315T-3 PN/DP 6ES7315-7TJ10-0AB0 1 2 接口模块 IM174 6ES7174-0AA10-0AA0 1 3 控制单元 CU320-2 DP 6SL3040-1MA00-0AA0 1 4 CF卡 6SL3054-0EG00-1BA0 1 5 整流单元 SLM 6SL3130-6AE15-0AB1 1 6 单轴电机模块 6SL3120-1TE13-0AA3 1 7 双轴电机模块 6SL3120-2TE13-0AA3 1 8 伺服电机 1FK7022-5AK71-1PA3 3 表 1-2 采用S7300-PROFIBUS通讯的运动控制系统主要设备清单 序号 名称 规格/型号 数量 1 CPU 1516-3 PN/DP 6ES7516-3AN01-0AB0 1 2 TM PosInput 2 6ES7551-1AB00-0AB0 1 3 TM PTO 4 6ES7553-1AA00-0AB0 1 4 控制单元 CU320-2 PN 6SL3040-1MA01-0AA0 1 5 CF卡 6SL3054-0EJ00-1BA0 1 6 整流单元 SLM 6SL3130-6AE15-0AB1 1 7 单轴电机模块 6SL3120-1TE13-0AA3 1 8 双轴电机模块 6SL3120-2TE13-0AA3 1 9 伺服电机 1FK7022-5AK71-1PA3 3 表 1-3 采用S71500-PROFINET通讯的运动控制系统主要设备清单 输入/输出信号清单 初赛比赛所使用的设备中，共有两种采用不同接线方式的输入/输出设备存在。参赛选手务必注意确认比赛时所用设备的输入/输出接线方式，从相应的通道读取和控制输入/输出信号。输入/输出信号清单如下表所示： 序号 信号名称 信号来源 连接位置 1 开关输入DI0 人机交互面板 开关DI0 +CU-X122:1 2 开关输入DI1 人机交互面板 开关DI1 +CU-X122:2 3 开关输入DI2 人机交互面板 开关DI2 +CU-X122:3 4 开关输入DI3 人机交互面板 开关DI3 +CU-X122:4 5 开关输入DI4 人机交互面板 开关DI4 +CU-X132:1 6 开关输入DI5 人机交互面板 开关DI5 +CU-X132:2 7 开关输入DI6 人机交互面板 开关DI6 +CU-X132:3 8 开关输入DI7 人机交互