智能双足人形机器人技术参数.doc

智能双足人形机器人技术参数 采购数量：共计6套（每套均需包含机器人软、硬件） 设备名称 主要技术参数 机器人 硬件 机器人本体： 1. 双足结构； 2. 尺寸：不小于500x200x300 mm； 3. 重量：≤6 千克； 4. 自由度：≥25； 5. 电池工作时间：活跃使用情况下≥60 分钟。正常使用情况下≥ 90 分钟，充电时间≤6 小时； 6. 具备用于显示工作状态发光二极管； 7. 制动部分：≥ 12 位精确度霍尔效应传感器；直流电机：空载转速 8000-11000rpm，连续转矩≥4.5mNm。 传感系统： 8. 具备三轴陀螺仪、三轴加速计和防碰撞器； 9. 扬声器≥2 个，声道音量85dB/w，±10 dB/w，音频范围：20Hz －20kHz； 10. 扩音器≥4 个，敏感度：-40 ±5 dB ，音频范围20Hz -20kHz，信噪比55-65dBA； 11.超声波系统：≥2 个发射器，≥2 个接收器， 敏感度：-85±5dB，分辨率：≤1cm，检测范围：0.25mm~2.55m，有效锥形：60°； 12. 红外线仪：≥2 个，波长：940nm，发射角：±60°； 13. 摄像头：2 个，有效像素不低于1280*960； 30±2 帧/秒（FPS），聚焦范围：30cm~无限远； 14. 压力传感器：0~130N，单足≥ 4个。 机器人 软件 1. 充分开源且完备的软件系统(含上位机)，提供技术支持与培训； 2. CPU：512KB 高速缓冲存储器，1.6GHZ 时钟速度，FSB 速度：≥500mHz；RAM：≥ 1GB；闪存：≥ 2GB；扩展SD 卡内存：≥ 8GB； 3. 操作系统：嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)； 4. 编程语言：机器人本体支持C++/Python 编程语言,上位机支持C++/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe编程语言； 5. 网络连接：WIFI 无线网络连接（IEE 802.11b/g）；以太网连接1*RJ45-10/100/1000 BASE T ； 6. 智能控制系统：具备智能刚度功能、防自撞功能、跌落自保护功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别（多种语言）、语音合成（多种语言）、声源定位； 7. 支持可视化编程软件，实时监控机器人数据软件和三维仿真模拟器，提供 SDK 软件开发包。 其他 适用于RoboCup机器人大赛； 2. 提供RoboCup标准平台组场地； 3. 认证许可，符合 CE、FCC； 4. 生产厂家对该项目出具的售后服务承诺书原件； 5. 报名资质要求：经销商需要出具生产厂家针对该项目授权函原件； 6. 交货期：合同签订后30天内； 7. 质保期：验收合格之日起计算，质保期为一年。