汽车电子技术第11章 底盘电子控制技术.pptVIP

汽车电子控制防抱死制动系统(Antilock Braking System, ABS)和驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation, ASR)是现代汽车用于提高主动安全性的两项重要措施。最近汽车工业发达国家又在ABS／ASR系统的基础上发展成汽车动态控制系统(英文名称为Vehicle Dynamics Control，简称VDC)。这个系统把汽车的制动、驱动、悬架、转向、发动机等各主要总成的控制系统在功能上、结构上有机的综合在一起，可使汽车在各种恶劣工况下，如冰雪路面上、对开路面上、弯道路面上以及采取规避动作移线、制动、加速和下坡等工况行驶时，对不同承载、不同轮胎气压和不同程度的轮胎磨损都有良好的方向稳定性，表现出最佳的行驶性能。 11.3 电子控制汽车制动防抱死装置 一. ABS的作用 Fy Fz Fx 轮胎侧向力 轮胎侧向附着力 Fy Fz×φ 地面附着系数与轮胎滑移率（滑动率）之间的关系： φ 如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使行车方向变得无法控制。所以，ABS系统通过电子或机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保