西南石油大学啤酒发酵罐压强单回路控制.docxVIP

西南石油大学 课程设计实习 课程设计实习报告 学生姓名 学　号 学生院系 专业年级 指导教师 教学院系 完成日期 年 月 日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 课程设计报告 ……………………………………………………………………………………….1 1.1 设计题目 …………………………………………………………………………………………………1 1.2 工艺流程…………………………………………………………………………………………………1 1.3 设计任务…………………………………………………………………………………………2 1.4 系统参数整定和仿真 ………………………………………………………………………..2 1.5 力控组态界面的搭建 …………………………………………………………………………4 1.6 控制策略设置 …………………..……………………………………………………………………6 1.7 建立动画连接 …………………………………………………………………………………9 1.8 运行及调试……………………………………………………………………………………….11 1.9作品展示 …………………………………………………………………………………………….12 第二章 任务说明书 ………………………………………………………………………………………13 2.1 小组成员及学号 …………………………………………………………………………………13 2.2 本人任务详细说明 ……………………………………………………………………………13 第三章 实习心得 ………………………………………………………………………………………13 参考文献 ………………………………………………………………………………………………14 PAGE 12 一．课程设计报告 1.1 设计题目 啤酒发酵罐压强单回路控制 1.2 工艺流程 在保证物料量、进料浓度等其他参数一定的条件下，发酵罐内压强作为被控变量，冷却剂流量为操纵变量，组建一单回路控制系统，控制系统流程图如下。 图1系统控制流程图 图2控制系统方框图 1.3 设计任务 ① 制作出发酵罐压强监控系统等工艺流程图并建立模型图及参数连接； ② 实现发酵罐压强监控系统压强自动控制； ③ 做出发酵罐压强监控系统实时曲线； ④ 做出发酵罐压强的传递函数的simulink仿真及确定PID控制的系数 ⑤ 做出发酵罐压强监控系统的力控控制策略 1.4 系统参数整定和仿真 假设对象模型 传递函数模型Gc(s)=2/(20* 参数试分别取值为kp=1，ti=17,td=0。在此采用经验试凑法来整定调节器参数。 图3发酵罐压强控制单回路控制系统SIMULINK模型 首先根据调节器参数经验数据，设定调节器PID参数的初始值为kp=1，t i=17,=0。经仿真后的响应曲线为 图4参数设定值仿真图 经反复试凑比例度、积分时间、微分时间的大小，得出kp=10,ti=4,td=0。响应曲线呈4：1衰减，结果令人满意。 图5 调整参数后系统仿真图 1.5 力控组态界面的搭建 选择力控主界面中的“变量“点击数据库组态，在任意空白处双击，输入点名sv，点击确定其余各点同上一样设置。做出以下I/O点表格。 图6 图7 创建组态界面：打开图库，根据所需要的内容选择合适的罐体及其他元件连接组成组态界面。 图8 建立实时曲线如下图：选择工具趋势曲线，拉出一个适当大小的框图。双击表格出现如下图,双击“表达式”下的空行，选择P.pv。 图9 1.6控制策略设置 在主界面下打开工具中的控制策略，在控制管理中建立一个文件“main”。在工具中选择一个控制算法，选择如图的pid、传递函数、延迟。并且连接各部件得到如下图所示的结果。 图10 设置pid参数如下图所示： 图11 设置传递函数如下图所示： 图12 输入设置如图： 图13 输出设置如图： 图14 各参数设置完成后编译程序无错存后保退出。 1.7建立动画连接 图15 图16 图17 图18 1.8运行及调试 图19 1.9 作品展示 当设压力值为40.92时，通过小组的设计程序得出以下图片。 图22 当设定压力值为60.27时，通过小组的设计程序得出以下图片。 图23 第二章 任务说明书 2.2本人任务详细说明 主要负责控制策略和查找相关资料 第三章 实习心得 在老师的帮助和我们组员的共同努力下，我们小组顺