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                二、切比雪夫滤波器的设计方法 得到滤波器的归一化极点位置为: -0.1665 + 1.0804i -0.4360 + 0.6677i -0.5389 + 0.0000i -0.4360 – 0.6677i -0.1665 – 1.0804i 滤波器的增益系数:      0.4095 得到的滤波器的幅频特性曲线如图6-12所示,满足设计指标。 二、切比雪夫滤波器的设计方法 图6-12 例6-2幅频特性曲线 三、模拟滤波器的频率变换-模拟高通、带通、带阻滤波器的设计 高通、带通、带阻滤波器的传递函数可以通过频率变换,分别由低通滤波器的传递函数求得,因此不论设计哪一种滤波器,都可以先将该滤波器的技术指标转换为低通滤波器的技术指标,按照该技术指标先设计低通滤波器,再通过频率变换,将低通的传递函数转换成所需类型的滤波器的传递函数。 为了防止符号混淆,先规定一些符号如下 假设低通滤波器的传递函数用G(s)表示,     ;归一化频率用  表示,     ,p称为归一化拉氏复变量。 三、模拟滤波器的频率变换-模拟高通、带通、带阻滤波器的设计 所需类型(例如高通) 滤波器的传递函数用 H(s)表示,      ;归一化频率用  表示,       , q称为归一化拉氏变量, H(q)称为归一化传递函数。  图 6-13 低通与高通滤波器的幅度特性 三、模拟滤波器的频率变换-模拟高通、带通、带阻滤波器的设计 (一)低通到高通的频率变换                                      设低通滤波器的     和高通滤波器      的幅度特性如图6-13所示。图中  、 分别称为低通的归一化通带截止频率和归一化阻带截止频率,  和分别称为高通的归一化通带下限频率和归一化阻带上限频率。下面通过  和  的对应关系,推出其频率变换。由于     和     都是频率的偶函数,可以将     右边曲线和      曲线对应起来,低通的  从   经过  和  到0时,高通  的则从0经过  和  到   ,因此  和  之间的关系为 (6-43)  三、模拟滤波器的频率变换-模拟高通、带通、带阻滤波器的设计 上式即是低通到高通的频率变换公式,如果已知低通    ,则高通     用下式转换  (6-44)  低通和高通的边界频率也用式(6-43)转换。 模拟高通滤波器的设计步骤如下 (1)确定高通滤波器的技术指标   通带下限频率  ,阻带上限频率  ,通带最大衰减  ,阻带最小衰减  。 三、模拟滤波器的频率变换-模拟高通、带通、带阻滤波器的设计 (2)确定相应低通滤波器的设计指标	按照式(6-43),将高通滤波器的边界频率转换成低通滤波器的边界频率,各项设计指标为:    1)低通滤波器通带截止频率       ;    2)低通滤波器阻带截止频率       ;    3)通带最大衰减仍为  ,阻带最小衰减仍为  。 (3)设计归一化低通滤波器G(p)。 (4)求模拟高通的H(s)。将G(p)按照式(6-44),转换成归一化高通H(q),为去归一化,将      代入H(q)中,得 三、模拟滤波器的频率变换-模拟高通、带通、带阻滤波器的设计   上式就是由归一化低通直接转换成模拟高通的转换公式。 例6-3 设计高通滤波器,  =200Hz,  =100Hz,幅度特性单调下降,  处最大衰减为3dB,阻带最小衰减  =15dB。 解: 1)高通技术要求                =200Hz,  =3dB                         =100Hz,  =15dB (6-45)  三、模拟滤波器的频率变换-模拟高通、带通、带阻滤波器的设计 归一化频率 ,  2)低通技术要求    =1,                      =3dB, =15dB 3)设计归一化低通G(p)。采用巴特沃斯滤波器,故  三、模拟滤波器的频率变换-模拟高通、带通、带阻滤波器的设计 4)求模拟高通H(s) ,取N=3  式中  三、模拟滤波器的频率变换-模拟高通、带通、带阻滤波器的设计 (二)低通到带通的频率变换 低通与带通滤波器的幅频特性如图6-14所示。图中  和  分别称为带通滤波器的通带上限频率和通带下限频率;令B=  -  ,称B为通带带宽,一般用B作为归一化参考频率。  和   分别称为下阻带上限频率和上阻带的下限频率。另外定义       ,称  为通带的中心频率,归一化边界频率用下式计算                        ,                                               ,  三、模拟滤波器的频率变换-模拟高通、带通、带阻滤波器的设计 现在将低
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