超声波传感器技术试验--学案设计.docVIP

超声波传感器技术试验--导学案 一、知识点： 1、技术试验是为了某种目的所进行的尝试、检验、优化等探索性实践活动。 2、技术试验步骤：制定计划==》抽取样本==》进行试验==》分析数据==》得出结论。 3、人类耳朵能听到的声波频率为20Hz-20000Hz。我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。声音在干燥、摄氏 20度的空气中的传播速度大约为343米/秒，合34,300厘米/秒，转换为29.15 微秒/厘米。但是发送后到接收到回波，声音走过的是2倍的距离，所以实际距离就是1厘米，对应58.3微秒。 4、超声波测距原理图： 5、HC-SR04与Arduino接线示意图： 6、程序代码： const int TrigPin = 2; // 设定SR04引脚 const int EchoPin = 3; float distance; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); Serial.println(Ultrasonic sensor:); } void loop() { // 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin digitalWrite(TrigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); // 检测脉冲宽度，计算出距离并串口发送 distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00; Serial.print(distance); Serial.print(cm); Serial.println(); delay(1000); } 二、探究实验： 1、定性实验记录 材质 木块 玻璃 塑料 金属 纸张 海绵 超声波读值 对读值有影响，画“?”，对读值无影响，画“?” 大小 2cm 4cm 6cm 8cm 10cm 12cm 超声波读值 对读值有影响，画“?”，对读值无影响，画“?” 形状 规则圆 规则方 尖利 凹 凸 不规则 超声波读值 对读值有影响，画“?”，对读值无影响，画“?” 2、定量实验记录 3、试验数据分析与归纳： 技术指标 技术试验结果 探测最远距离 探测最小距离 探测角度 材质对探测结果有无影响 探测物体最小面积 形状对探测结果有无影响 三、应用设计 如果你是一个arduino智能汽车设计工程师， 你将如何应用超声波传感器设计倒车雷达系统？ 使用几个超声波传感器？ 安装位置怎样？请画出草图，并简要说明原因。