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4、折边、折角机构 折角机构方案对比： 方案一： 方案二： 方案一的折前角机构的主要执行机构为一个随轴回转的半球形转子，该机构随轴转动，上下边折好后，半球形转子刚好转过来实现折前角的功能。后角利用固定挡板折好。 方案二的主要执行机构为一个随轴转动的矩形框和齿轮机构，该机构为由齿轮带动的，做圆周运动的机构。初始状态下，两滚轮所在平面平行于书运动方向，以便书两边所带的纸能够顺利通过。当侧边与两端上下边折起来之后，齿轮带动其绕竖直轴作半周圆周运动，使竖直滚轮掠过前角边，将其折起。此方案的机构的工作效率更高，因此选择方案二。 5、涂浆、贴标签、烘干机构 涂浆贴标签烘干机构的工作原理：通过凸轮的转动带动与凸轮连接的轮轴，并使其上面的水平板块做水平往复运动，四个长方体相邻两长方体间隔130~140mm（书摞的宽度），恰好为两摞书中点之间的距离，在推书机构把第二摞书推到涂浆糊处，第一摞书恰好到达贴标签处。直至最后完成烘干。 机构主要执行机构为移动凸轮和曲柄滑块机构，曲柄的转动带动移动凸轮上下移动，使涂浆贴标签烘干触头前后移动，从而完成涂浆贴标签和烘干的工作。 6、传动机构 传动装置设计： 传动装置的高速级齿轮z1做成斜齿轮，低速级齿轮做成直齿轮。结构较复杂，但齿轮对于轴承对称布置，载荷沿齿宽均匀发布，轴承受载均匀。适合运用于变载荷场合。电动机选择常用1000r/min的电机。 传动比计算： 由选定的数据：电动机转速n1=1000r/min，主轴转速n4=10r/min，传动比为100可通过计算得到各个齿轮的齿数。 计算过程： i14=d2*z2*z4÷d1*z1*z3=100 取轮1直径d1=15mm ，轮2直径d2=25mm ，z1=20 ，z2=135 ，z3=18 ，z4=160，模数m=2 ，压力角α=20° 各机构运动循环图 以主轴O的转角表示运动时间，说明如下： 主轴O 转动150°为横向送书机构静止时间；再转动190°横向送书机构将书推送到位；再转动20°期间横向送书机构回到起始位置。 2 主轴从0°转动到120°为推书时间；从120°到220°为快速退回时间；从220°到360°为停止不动时间。 主轴O转动330°为裁切机构静止的时间；再转动10°为裁刀裁切的时间；再转动20°为裁刀复位的时间。 主轴O 转动180°为折侧边、折两端上下边、折前角各机构静止的时间；再转动160°为各机构折边的时间；再转动20°为各机构复位的时间。 四、方案设计注意事项 1)要求推书机构执行构件的运动为间歇移动。能满足这一运动要求的有移动从动杆圆柱凸轮机构，移动从动杆圆盘凸轮机构或凸轮机构与曲柄滑块机构的组合机构等。 2) 送纸机构可采用橡胶摩擦轮传动，将纸自上而下地传送，传送一定量距离后，与最后一个摩擦轮同轴的盘形凸轮推动裁纸刀将纸裁断。 3)折边机构的执行构件可采用曲柄摇杆机构或摆动凸轮机构的摆杆来担任。 4)实现各分功能要求的机构由同一主轴驱动，在一个循环周期内，各执行构件交替动作，不能互相干涉和延迟，在设计中应考虑给予一定的余量。 5）要求所设计机构的性能要良好，结构简单紧凑，节省动力，寿命长，便于制造。 * 机械原理课程设计 书本打包机设计 目 录 一、设计题目及工作原理与工艺动作分解 二、各机构具体设计与方案确定 三、机构组合及各机构运动循环图 四、注意事项 一、设 计 题 目 书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好标签，如图所示 书本打包机的工作原理及工艺动作分解 ① 送书：横向送一摞书。 ② 推书：纵向推一摞书到工位a，使它与工位b—g上的六摞书贴紧。 ③ 送纸：书推到工位a前，包装纸已先送到位。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。 ④ 继续推书前进至工位b，由于在工位b的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到b时实现包三面。这个工序中推书机构共推动a—g的7摞书。 书本打包机的工作原理及工艺动作分解 ⑤ 推书机构回程时，折纸机构动作， 先折侧边(将纸卷包成筒状)，再折 两端上、下边。 ⑥ 继续折前角。 ⑦ 上步动作完成后，推书机构已进到 下一循环的工序④，此时将工位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。 ⑧ 推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推到工位d。 书本打包机的工作原理及工艺动作分解 ⑨ 在工位d向两端涂胶。 ⑩ 在工位e贴封签。 ⑾ 在工位f、g，用电热器把 胶烘干。 ⑿ 在工位h时，用人工将包 封好的书摞取下。 二、各机构具体设计方案 1、横向送书机构 2、纵向推书机