白砂糖自动包装机器人码垛智能生产线的应用.docVIP

白砂糖自动包装机器人码垛智能生产线的应用 　　摘 要：白砂糖是人们日常直接食用的甜味品，也是饮料、食品和制药工业不可缺少的重要原料，与人们日常生活关系十分密切。随着白砂糖在人们的生活中需求量的不断扩大，其产量规模也逐步扩大，因此在生产过程中就运用了机器人技术，尤其是在白砂糖的包装工作中，由于人工包装限制性大，就采用了码垛智能机器人来进行包装生产，构成了一条白砂糖的包装生产线。本文就白砂糖自动包装机器人码垛智能生产线的应用情况，对生产线的主要功能和关键技术进行论述。 　　关键词：白砂糖；自动包装机器人；码垛智能生产线；应用 　　从目前来看，制糖产业是我国的发展战略之一，更是广西的支柱产业，但是，制糖业也遭遇了非常严重的问题，普遍存在自动化程度低，劳动强度大，生产效率低的现象。尤其是包装车间，不仅需要大量的包装堆垛人员，而且包装好的产品摆放无序，占用较多的存储仓库，大大增加了成本。因此，白砂糖自动包装码垛技术在包装工序中发挥了积极的作用。 　　一、白砂糖自动包装机器人码垛智能生产的模式 　　1.主要系统组成 　　白砂糖全自动包装机器人码垛智能生产线模式主要是由电气自动化系统以及储糖箱、自动送机带、自动拆缝包机和机器人码垛机等等一系列设备构成，它的构成相对复杂，既要满足对所加工产品的基本要求，又要满足自身的需求，它采用分布集中控制系统进行管理，经过一系列信号的转化最终控制执