焊接机器人操作技术第4章 示教再现综合实训.pptVIP

第4章 示教再现综合实训 4.1 示教再现操作要领 4.2 直线示教再现实训项目 4.3 圆弧示教再现实训项目 4.4 摆动示教再现实训项目 4.1 示教再现操作要领 1. 示教准备 或者 序号 准备项目 操作图例 1 打开机器人电源 2 将模式切换开关打到Teach上 3 打开文件 4 选择文件菜单中的新建 5 选择OK或者登录 或者 6 打开机器人动作按钮 ON（灯亮） 7 轻握安全开关，打开伺服电极 2. 再现操作 或者 或者 序号 再现操作步骤 操作图例 1 关闭机器人动作按钮 OFF（灯灭） 2 将光标移到示教程序的Begin of program上 3 打开机器人动作按钮 ON（灯亮） 4 打开再现按钮 ON（灯亮） 5 前进 或者 6 后退 或者 3. 结束操作 或者 序号 准备项目 操作图例 1 关闭机器人再现按钮 OFF（灯灭） 2 按界面切换键，将光标移到菜单图标栏 3 选择文件图标 4 保存文件（程序）