几何不变体系与几何可变体系.ppt

第2章 几何机动分析 2-1 几何不变体系与几何可变体系 2-2几何不变体系的组成规律 2-3 瞬变体系与常变体系 2-4 例题与习题 几何不变体系，有1个多余约束。 将折杆画成直杆； 将 画成 几何不变体系，没有多余约束。 解 例 解 例 几何不变体系, 有一个多余约束。 ■从两边去掉二元体 几何不变体系, 没有多余约束。 A B C D G F E ■从G点开始依次增加二元体,最后判断平行支链杆只需1根。 解 例 解 例 几何可变体系，少1个约束。 几何可变体系， 少1个约束 解 例 解 例 ■从基础开始增加杆件。 几何不变体系, 没有多余约束。 解 例 几何不变体系，有4个多余约束 解 例 2-1几何不变体系与几何可变体系 2-2几何不变体系的组成规律 2-3瞬变体系与常变体系 2-4 例题与习题 2-1几何不变体系与几何可变体系 2-2几何不变体系的组成规律 2-3瞬变体系与常变体系 2-4例题与习题 ——不考虑材料的变形 在任意荷载作用下，体系的几何形状和位置都不会改变。 在任意荷载作用下，无论荷载多么小，体系的几何形状都有可能改变。 在任意荷载作用下，无论荷载多么小，体系的位置都有可能改变。 刚片Ⅰ 几何可变体系：不考虑材料的弹性变形，尽管结构受到很小 的作用力，其几何形状或位置都可能改变。 刚片：可以看成是几何不变体系（刚体）的物体。 （可以是杆、由杆组成的结构、支撑结构的地基） 几何不变体系：不考虑材料的弹性变形，结构在任意荷载 作用下，其几何形状和位置都不能改变。 刚片Ⅱ 刚片Ⅲ x1 y1 自由度：确定体系位置所需的独立坐标数 约束：一种减少自由度的装置 x y o x y o x1 y1 φ 自由度：2 自由度：1 自由度：0 常见约束 1 链杆：两端用铰与其它物体相连的刚片, 可以是直杆、折杆、曲杆； 作用：一个支链杆可以减 少一个自由度。 2 单铰：连接两个刚片的铰； 作用： 一个单铰可以减 少二个自由度。 两个不共线的支链杆相当于一个单铰。 3 复铰：连接三个或三个以上刚片的铰； 作用：n个刚片用一个复铰连接，能减少（n-1）×2 个自由度。 连接的刚片数n 减少的自由度数m 2 2 3 4 4 6 5 8 m=（n-1）×2 ※：一个复铰相当于（n-1）单铰 思考？？ 4 固定端：可以减少三个自由度。 5 平行支链杆：可以减少二个自由度。 自由度的计算 W：自由度数 ； n：刚片数； r1：固定端数； r2：单铰数； r3：支链杆数。 W=3×4－3×1－2×5－1 =－2 W=3×3－3×1－2×3－2 =－2 例 计算图示体系的自由度 W=3n-3r1-2r2-r3 解 几何不变， 且无多余约束 几何可变， 链杆通过铰 几何不变， 且有一个多余约束 两个本身无多余约束的刚片，用一个铰和一个不通过 铰的链杆相连，则组成的体系是几何不变 体系且无多余约束。 规律 1 几何不变， 且无多余约束 几何瞬变 两个本身无多余约束的刚片，用既不相互平行(延长线）又不相交于一点的三根链杆相连，则组成的体系是几何不变体系且无多余约束。 规律 2 几何常变 三个本身无多余约束的刚片，用不在一条直线上的三个铰两两相连，则组成的体系是几何不变体系且无多余约束。 规律 3 将链杆看成刚片 在一个体系上，增加或去掉二元体，体系的几何组成不变。 规律 4 二元体：从一个单铰出发的两个刚片，只在远端用铰与 其它物体相连，且此三铰不共线。 去掉二元体 增加二元体 1 瞬变体系 ■三铰共线 虽然经过微小位移以后变成几何不变体系，但体系会产生很大的内力，不能作为真实的结构。 FP 如果一个几何可变体系经微小位移以后，成为几何不变体系，则该体系称为瞬变体系。 ■三杆平行且不等长 ■三杆延长线交于一点 瞬变体系产生的原因：约束的位置不对， 不是约束数量不够。 思考：在瞬变体系后两种情况中，什么样的荷载会使结构某些构件的内力很大。 Δ Δ Δ ■三杆交于一点 2 常变体系 ■约束不足 ■三杆平行且等长，且链杆在刚片的同侧 几何不变体系，且有一个多余约束。 例 Ⅰ Ⅱ A B C A B C D E A B C 几何不变体系，且无多余约束。 例 Ⅲ Ⅱ D E A B C Ⅰ 解 解 可变体系，少一个约束 去掉二元体 从A点开始， 依次去掉二元体。 几何不变体系， 且无多余约