液压传动与控制第四章 液压执行元件.pptVIP

4.1 液压马达 液压马达的基本性能参数 输出转矩 因马达实际存在机械摩擦，故实际输出转矩应考虑机械效率。 设马达的出口压力为零，入口工作压力为p，排量为V，则马达的理论输出转矩与泵有相同的表达形式,即 马达的实际输出转矩小于理论输出转矩： 4.1 液压马达 功率和总效率 马达的输入功率为 马达的输出功率为 马达的总效率为 由上式可见，液压马达的总效率亦同于液压泵的总效率，等于机械效率与容积效率的乘积。 液压马达的基本性能参数 4.1 液压马达 高速液压马达 高速液压马达的基本形式主要有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。通常高速马达的输出转矩不大，最低稳定转速较高，只能满足高速小扭矩工况。 4.1 液压马达 高速液压马达 柱塞式马达 4.1 液压马达 液压马达的工作特点 马达应能正、反运转，因此，就要求液压马达在设计时具有结构上的对称性。 当液压马达的惯性负载大、转速高，并要求急速制动或反转时，会产生较高的液压冲击，应在系统中设置必要的安全阀或缓冲阀。 由于内部泄漏不可避免，因此将马达的排油口关闭而进行制动时，仍会有缓惯的滑转，所以，需要长时间精确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。 某些型式的液压马达必须在回油口具有足够的背压