液气压传动与控制第4章执行元件.pptVIP

* 输出的推力F和速度v分别为式中 d——柱塞直径。 * (3)摆动缸 图4.10摆动缸 1—定子块；2—缸体；3—摆动轴；4—叶片 * 单叶片缸的摆动轴输出转矩T和输出角速度ω分别为式中 R1，R2——摆动轴和缸体内孔半径；  b——叶片宽度。 *  (4)其他液压缸1）增压缸 图4.11增压缸 * 增压缸输出的液体压力pb和流量qb分别为式中 K——增压比，K=Dd2； pa，qa——输入活塞缸的液体压力和流量； D，d——活塞和柱塞直径。 * 2）增速缸图4.12增速缸的工作原理 图4.12增速缸 1—柱塞杆；2—活塞；3—缸筒 * 增速缸的输出特性如下：当a腔进油时，输出的推力F1和速度v1分别为当a，b腔同时进油时，输出的推力F2和速度v2分别为式中 D，d——活塞和柱塞直径； p，q——输入压力和输入流量。 * 3）伸缩式液压缸?式中 Fi，vi，Di——第i级活塞缸的输出力、速度和活塞直径。 图4.13伸缩式液压缸 1—Ⅱ级活塞缸活塞；2—Ⅱ级活塞缸缸筒；3—密封装置；4—Ⅰ级活塞缸缸筒；5—缸盖 * 图4.14单作用和双作用伸缩式液压缸 * 4.3.4液压缸的典型结构如图4.15所示，液压缸的基本结构分为缸体组件、活塞组件、密封装置、缓冲装置及排气装