机械设计要点总结.doc

第一章 第一章 平面机构自由度和速度分析 1、构件自由度的概念； 2、一个作平面运动的独立构件的自由度； 3、运动副的概念； 4、平面运动副的类型及约束； 5、机构运动简图的绘制； 构件相对于参考系的独立运动 6 6、机构自由度的概念； 8、平面机构自由度的计算及注意事项（复合铰链、局部自由度、虚约束）； 9、速度瞬心的概念； 10、求作速度瞬心及应用速度瞬心进行机构速度分析。 7、机构能够运动其自由度应满足的条件；机构具有确定运动的条件； 机构相对机架具有的独立运动的数目 第二章 第二章 平面连杆机构 1、平面铰链四杆机构的概念； 2、铰链四杆机构的三种类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 3、平面四杆机构的基本特性： 1）具有整转副的条件；具有曲柄的条件。 2）急回运动特性：极位夹角、行程速比变化系数K。（具有急回运动特性机构类型） 3）压力角、传动角 4）死点及条件 第三章 第三章 凸轮机构 1、凸轮机构的分类： 1）按凸轮形状分： 盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮 2）按从动件的型式分： 尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件 2 2、从动件的常用运动规律 1）基圆（基圆半径r0） 2）推称运动角、回程运动角、 　　远休、近休、行程（h） ３）运动规律： 等速运动（刚性冲击，不宜单独使用）、简偕运动（柔性冲击，只宜用于中、低速）、 正弦加速度运动（没有冲击，适宜高速凸轮，缺点是加速度最大值较大，惯性力大，要求较高加工精度） 3 3、凸轮机构的压力角 4、图解法设计凸轮轮廓 “反转法” 第四章 第四章 齿轮机构 1、齿轮机构的类型 2、齿廓实现定角速比传动的条件 3、渐开线的形成与特性 4 4、渐开线齿轮传动的可分性、啮合线、啮合角 5、基圆直径与分度圆直径的关系；分度圆与节圆的区别： 　　分度圆是指具有标准模数和压力角的圆，节圆是指一对啮合齿轮在节点处相切的一对圆。 6、渐开线标准直齿圆柱齿轮的尺寸计算 7、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合条件及连续传动的条件 8、齿轮的根切原因及不发生根切的最少齿数 9 9、变位齿轮传动及类型（等移距变位齿轮传动[高度变位]、不等移距变位齿轮传动[角变位]） 10、斜齿圆柱齿轮机构 1）端面参数、法面参数（标准参数） 11 11、一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动正确啮合条件 第五章 第五章 轮 系 1、轮系传动比：输入与输出轮转速（角速度）之比 包括大小计算和方向（转向）判别 2、定轴轮系传动比计算 3、周转轮系传动比计算（转化轮系） 4、混合轮系传动比计算 第六章 第六章 间歇运动机构 常用间歇运动机构： 棘轮机构 槽抡机构 不完全齿轮机构 凸轮机构 第七章 第七章 机械运转速度波动的调节 周期性速度波动 — 飞轮 非周期性速度波动 — 调速器 第八章 回转件的平衡 静平衡： 各质量的离心力（质径积）向量和等于零 动平衡： 各质量的离心力的向量和等于零、离心力引起的力偶矩的向量和等于零。 第九章 第九章 机械零件设计概论 1、循环变应力： 非对称循环变应力 对称循环变应力 脉动循环变应力 2、变应力循环特性、平均应力、应力幅 3、影响机械零件疲劳强度的主要因素 应力集中kσ、绝对尺寸εσ、表面状态β 在循环变应力作用下，影响疲劳强度的主要因素是应力幅。 第十章 第十章 连 接 1、螺纹的主要几何参数 “直径”、螺距P、导程S、螺纹升角ψ、牙型角α 2、螺旋副受力分析 3 3、螺纹的自锁及效率 自锁的条件： 螺旋副的效率： 4、螺纹连接防松的根本问题及方法 　　螺纹连接防松的根本问题在于防止螺纹副的相对转动。 5、螺栓的主要失效形式 螺栓杆拉断、螺纹压溃和剪断、经常拆卸而发生滑扣现象 6 6、螺栓连接的强度计算 1）松螺栓连接 2）紧螺栓连接 　　螺栓的危险截面除受拉应力外，还受到螺纹力矩所引起的扭切应力。 7 7、螺栓轴向载荷Fa的计算 1）受横向工作载荷的螺栓连接 C可靠性系数 2）受轴向工作载荷的螺栓连接 工作载荷 残余预紧力 解： 解： 在中心拉力Q作用下，各螺栓所受的载荷为： 　　在翻转力矩作用下，由于四个螺栓对称分布，易知左边两个螺栓受拉，而右边两个螺栓受负拉力，设在M作用下四个螺栓受力分别为FM1、FM2、FM3、FM4，得到底板的平衡条件： 根据螺栓变形协调条件有： （1） （2） 　　联立以上两式，就可求得在 　　联立以上两式，就可求得在M作用下各螺栓所受的拉力。 易知，在M作用下左边螺栓1、3受拉力最大： 若令 有 如果只有两个螺栓左右对称分布，则有： 如果只有两个螺栓左右对称分布，则有： 　　于是得到承受最大工作载荷的螺栓，其工作载荷为： 9 9、提高螺栓连接强度的措施 1）降低总拉升载荷Fa的变化范围 减小螺栓刚度kb或增大被连接件刚度k