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4 步进电机的单片机控制 4.1 步进电机控制系统组成 图4.1 用微型机控制步进电机原理系统图 与传统步进控制器相比较有以下优点： 1. 用微型机代替了步进控制器把并行二进制码转换成串行脉冲序列，并实现方向控制。 2. 只要负载是在步进电机允许的范围之内，每个脉冲将使电机转动一个固定的步距角度。 3. 根据步距角的大小及实际走的步数，只要知道初始位置，便可知道步进电机的最终位置。 4.2 步进电机控制系统原理 4.2.1 脉冲序列的生成 图4.2.1 脉冲的生成 脉冲幅值：由数字元件电平决定。 TTL 0 ～ 5V CMOS 0 ～ 10V 接通和断开时间可用延时的办法控制。要求：确保步进到位。 2.工作台进给速度的控制 机床控制系统发出的进给脉冲的频率 ，经驱动控制线路之后，表现为控制步进电机定子绕组通电、断电的电平信号变化频率，也就是定子绕组通电状态变化频率。而定子绕组通电状态的变化频率 决定了步进电机转子的转速ω。该转子转速ω经丝杠螺母转换之后，体现为工作台的进给速度v。即进给脉冲的频率 →定子绕组通电状态的变化频率 →步进电机的转速ω→工作台的进给速度v。 为保证一定的传动精度和平稳性以及结构的紧凑，采用滚珠丝杆螺母传动副。为动刚度和消除间隙，采用有预加载荷的结构。 由于工作台的运动部件重量和工作载荷不大，故选用滚动直线导轨副，从而减少工作台的摩擦系数，提高运动平稳性。 考虑电机步距角和丝杠导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，以及考虑步进电机负载匹配，采用齿轮减速传动，系统总体框图如下： 图6.2.1 步进电机控制XY轴系统总体框图 如图6.1所示，分别用两台步进电机控制XY轴工作台，具体控制图如下所示： 4.4 步进电机与微型机的接口电路 由于步进电机的驱动电流较大，所以微型机与步进电机的连接都需要专门的接口及驱动电路。驱动器可用大功率复合管，也可以是专门的驱动器。 总之，只要按一定的顺序改变8713脉冲分配器的 13脚～15脚 三位通电的状况，即可控制步进电机依选定的方向步进。由于步进电机运行时功率较大，可在微型机与驱动器之间增加一级光电隔离器（一是抗干扰，二是电隔离。）以防强功率的干扰信号反串进主控系统。 电路图如下所示：