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谢谢 * * 横轴 纵轴 竖轴 定点 三个坐标轴的正方向符合右手系. 一、空间点的直角坐标 (一)空间直角坐标系建立 Ⅶ 面 面 面 (二）空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 空间的点 有序数组 特殊点的表示: 坐标轴上的点 坐标面上的点 特殊地： 若两点分别为 三. 空间两点间的距离 在空间任取一点O作为极点,从O 引两条互相垂直的射线ox和oz作 为极轴,再规定一个长度单位和射 线ox绕oz轴旋转所成角的正方向, 这样就建立了一个球坐标系. 一. 球坐标系 二、在球坐标系下的坐标 为 P 有序数组 段 j 的角，这里 OP 的球面坐标． 就叫做点 M 逆时针方向转到有向线 (r, 面上的投影，这样的 在 点 xoy M q j) z y x 为空间内一点，则点 设 M M ) , , ( 可用 来确定， 三个有次序的数 r, q, 间的距离， 与点 点 M O 为原 r 其中 z 轴正向所夹的角， 与 为有向线段 OM 轴按 即x 为半平面XOZ到半平面MOZ的角. 这里 是矢径, 相当于经度, 相当于余纬度。 此时,空间上的点(除直线OZ上的点),与有序 数组 建立一一对应关系. 二、在球坐标系下的坐标 例 建立适当的球坐标系,表示棱长为1的正方体 的顶点坐标. O(0,0,0) C D B A C O A y z x 二、在球坐标系下的坐标 1.互化条件: (1).空间直角坐标系的原点,OX轴及OZ轴,分别与球坐标系的极点,OX轴及OZ轴重合; (2).长度单位相同. 三.球坐标与空间直角坐标的互化 2.互化公式 题型: 1.求点的球坐标; 2.球坐标与直角坐标的互化. 练习: 一 柱坐标系 注意：柱面坐标系就是平面极坐标系加上 轴 · 二.柱面坐标系的三坐标面是: 圆柱面 半平面 平 面 o · z 规定： 此时,空间的点(除直线Oz上的点)与有序数 组 建立一一对应关系. · 三 柱坐标系规定 四.柱坐标与直角坐标的互化 · 设点的直角坐标为(1，1，1)，求它在柱坐标系中的坐标. 点在柱坐标系中的坐标为（ ， ，1）. 注：求θ时要注意角的终边与点的射影所在位置一致. 练习: 解得 设点的直角坐标为(1，1，1)，求它在球坐标系中的坐标. 数轴 平面直角坐标系 平面极坐标系 空间直角坐标系 球坐标系 柱坐标系 坐标系是联系形与数的桥梁，利用 坐标系可以实现几何问题与代数问题 的相互转化，从而产生了坐标法. 坐标系 小结