中国矿业大工程力学C五摩擦.pptVIP

总结：具有滑动摩擦的平衡问题 ＊ 检验物体是否平衡； ＊ 临界平衡问题； ＊ 求平衡范围问题。 除列系统的平衡方程外还可补充关于摩擦力的物理方程 Fs ≤ fsFN ； 为了避免解不等式，可以解临界情况，列补充方程 Fmax = fsFN ，与平衡方程联立求解。 §5-6 结论与讨论 1. 摩擦现象分为 滑动摩擦 和 滚动摩擦 两类。 2. 滑动摩擦力是在两个物体相互接触的表面之间有相对滑动趋势或有相对滑动时出现的切向阻力。前者自然称为静滑动摩擦力，后者称为动滑动摩擦力。 （1）静摩擦力的方向与接触面间相对滑动趋势的方向相反，它的大小应根据平衡方程确定。当物体处于平衡的临界状态时，静摩擦力达到最大值，因此静摩擦力随主动力变化的范围在零与最大值之间，即 库仑静摩擦定律：最大静摩擦力的大小与两物体间的正压力成正比 （2）动摩擦力的方向与接触面间相对滑动的速度方向相反，它的大小为 *3. 摩擦角为全约束反力与法线间夹角的最大值，且有 当主动力的合力作用线在摩擦角之内时发生自锁现象。 *4. 物体滚动时会受到阻碍滚动的滚动摩擦力偶的作用。 （1）汽车、自行车的后轮驱动。 （2）各部件之间添加润滑油。 ——增大摩擦 ——减小摩擦 如何解释下面的现象？ 思考： M e a A B d b A