机床数控技术第4章计算机数控装置.pptxVIP

第4章 计算机数控装置;4.1 概 述;4.1.2 数控装置的工作过程;3. 刀具补偿 刀具补偿包括刀具半径补偿和刀具长度补偿。为了方便编程人员编制零件加工程序，编程时零件程序是以零件轮廓轨迹来编程的，与刀具尺寸无关。 4. 进给速度处理 数控加工程序给定刀具移动速度是在各个坐标轴上合成的运动速度，即F代码的指令值。速度处理首先要进行的工作是将合成的运动速度分解成各坐标轴进给运动速度，为插补时计算各进给坐标的行程量作准备；;5. 插补 零件加工程序段中的指令行程信息是有限的。如对于加工直线的程序段仅给定直线的起点和终点坐标；对于加工圆弧的程序段仅给定其起点和终点坐标，以及圆心坐标或圆弧半径。 6. 位置控制 位置控制装置位于伺服系统的位置环上，如下图所示。它的主要工作是在每个采样周期内，将插补计算出的理论位置值与实际反馈位置值进行比较，用其差值控制进给电动机运动。;7. I/O处理 数控装置的I/O处理是CNC系统与机床之间的信息传递和变换的通道。其作用一方面是将机床运动过程中的有关参数输入到CNC系统中；另一方面是将CNC系统的输出命令(如换刀、主轴变速换挡、加切削液等)变为执行机构的控制信号，实现对机床的控制。 8. 显示 数控装置的显示主要是为操作者提供方便，显示装置有LED显示器、CRT显示器和LCD显示器，一般位于机床的控制面板上。;4.2 数控装置的硬件结构;4.2.1 单CPU硬件结构;4.2.2 多CPU硬件结构;1. 共享总线结构 在这种结构的数控装置中，只有主模块有权控制系统总线，且在某一时刻只能有一个主模块占有总线，如有多个主模块同时请求使用总线会产生竞争总线问题。为了解决这一矛盾，系统设有总线仲裁电路。其结构框图如图所示。 ;2. 共享存储器结构 共享存储器结构通常采用多端口存储器来实现各CPU之间的连接与信息交换，由多端口控制逻辑电路解决访问冲突，其结构框图如图所示。在这种结构中各个主模块都有权控制使用系统存储器。即便是多个主模块同时请求使用存储器，只要存储器容量有空闲，一般不会发生冲突。在各模块请求使用存储器时，由多端口的控制逻辑电路来控制。 ;4.2.3 开放式数控装置;4.3 数控装置的软件结构; 下图给出了不同时期和不同产品中的三种典型的数控装置软、硬件功能界面。;4.3.1 数控装置的软件结构特点;2. 并行处理 并行处理是指计算机在同一时刻或同一时间间隔内完成两种或两种以上性质相同或不相同的工作。并行处理的优点是提高了运行速度。 并行处理分为“资源重复”法、“资源分时共享”法和“时间重叠流水处理”法等。目前，在CNC装置的硬件结构中，广泛使用“资源重复”的并行处理技术，如采用多CPU的体系结构来提高系统的速度。而在CNC装置的软件中，主要采用“资源分时共享”法和“时间重叠流水处理”法。 ;3. 实时中断处理 CNC装置系统软件结构的另一个特点是实时中断处理。CNC装置系统程序以零件加工为对象，每个程序段中有许多子程序，它们按照预定的顺序反复执行，各个步骤间关系十分密切，有许多子程序的实时性很强，这就决定了中断成为整个系统不可缺少的重要组成部分。CNC装置系统的中断管理主要由硬件完成，而系统的中断型式决定了软件结构。其中断类型如下。 (1) 外部中断。 (2) 内部定时中断。 (3) 硬件故障中断。 (4) 程序性中断。 ;4.3.2 数控装置的软件结构模式;2. 前后台型结构模式 该结构模式的软件分为前台程序和后台程序。前台程序是指实时中断服务程序，实现插补、伺服、机床监控等实时功能，这些功能与机床的动作直接相关。后台程序是一个循环运行程序，完成管理功能和输入、译码、数据处理等非实时性任务，也叫背景程序，管理软件和插补准备在这里完成。;4.4 数控装置的可编程逻辑控制器;1. M、S、T功能 M、S、T功能可以由数控加工程序来指定，也可以在机床的操作面板上进行控制。PLC根据不同的M功能，可控制主轴的正转、反转和停止，主轴准停，冷却液的开、关，卡盘的夹紧、松开及换刀机械手的取刀、归刀等动作。 2. 机床外部开关量信号控制功能 机床的开关量有各类控制开关、行程开关、接近开关、压力开关和温控开关等，将各开关量信号送入PLC，经逻辑运算后，输出给控制对象。 ;3. 输出信号控制功能 PLC输出的信号经强电柜中的继电器、接触器，通过机床侧的液压或气动电磁阀，对刀库、机械手和回转工作台等装置进行控制