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CAN128控制寄存器中文说明 CANGCON： ABRQ OVRQ TTC SYNTTC LISTEN TEST ENA/STB SWRES R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 0 0 0 0 0 0 0 0 BIT7-ABRQ： 异常中断响应 0—无响应 1—异常中断响应：异常通讯立刻停止，终止正在传输的数据，并将 标志位置位 BIT6—OVRQ: 过载桢响应 无响应 在正常桢后发送一桢标准桢 BIT5—TTC： TTC模式 0—无TTC 1—TTC模式 BIT4—SYNTTC：同步TTC BIT3—LISTEN：侦听模式 不侦听 侦听模式 BIT2—TEST： 测试模式 非测试模式 测试模式：厂家测试用 BIT1-- ENA/STB： 因为这一位是一个命令位并且不是立即生效的，在CANGSTA寄存器中的位ENFG给出了选择模式的真实状态 0--待机模式：通信正常停止，CAN通道被使能，发送器不断的发送隐性报文。在这种模式下，接收器被禁止，但是所有寄存器和mailbox仍可接收cpu传输的数据 1—enable mode BIT0—SWRES: 软件置位 CANGSTA： - OVFG TXBSY RXBSY ENFG BOFF ERRP - R R R R R R - 0 0 0 0 0 0 BIT7—保留 BIT6—过载桢标志位 0—无过载桢 1---当产生过载桢时由硬件置位 BIT5—保留 BIT4—TXBSY 发送器忙 这个标志位不会产生中断 0：发送器空闲 1：发送器忙：当有通信桢(数据桢、远程桢、过载桢或是错误桢)发送时由硬件置位 BIT3—RXBSY 接收器忙 这个标志位不会产生中断 0：发送器空闲 1：发送器忙：当有通信桢(数据桢、远程桢、过载桢或是错误桢)发送时由硬件置位 BIT2 –CAN控制器使能： 0：由于对看控制器控制的命令不是立即执行的，这一位给出了CAN控制实时的状 态 1：CAN控制器使能 BIT1—BOFF标志位给出了CAN通道的状态信息，只有在BUS OFF状态，才能产生BOFFIT 中断 BIT0—ERRP BOFF标志位给出了CAN通道的状态信息,这个这个标志位不产生中断 CANGGIT： CANIT BOFFIT OVRTIM BOO RXBSY ENFG BOFF ERRP - R R R R R R - 0 0 0 0 0 0