可编程逻辑控制器第一章.pptVIP

* 输入ON延时 最大I/O响应时间 = 输入ON延时+ (公共处理+ I/O刷新+执行程序)×2 + 输出ON延时 = 8 +（2 +14）× 2 + 15 = 55 ms。 最大I/O响应时间的计算 输入触点 输入滤波 输出锁存 输出ON延时 输出触点 I/O响应时间 刷新 执行程序 其他 刷新 执行程序 其他 扫描周期(Ts) 扫描周期(Ts) 刷新 执行程序 其他 扫描周期(Ts) * 程序语句安排对I/O响应时间的影响举例 20000 00000 01000 20000 20000 01001 PLC ~ SB KM1 00000 01001 01000 COM COM KM2 当SB闭合，经过输入滤波，设第一个扫描周期I/O刷新时 00000的映像寄存器 ON。 第一个扫描周期 结束时，01000为OFF。 01000只能在第二个扫描周期结束后才能ON。 * 00000 20000 20000 01000 20000 01001 PLC ~ SB KM1 00000 01001 01000 COM COM KM2 当SB闭合，经过输入滤波，设第一个扫描周期 00000的映像寄存器 ON。 01000 在第一个扫描周期结束后就能ON 。 续 如果将梯形图的第一与第二梯级交换，如下图： 显然，程序语句的安排对I/O响应的影响很大 。 * * 1. 用户程序存储的容量大小； 2. 输入/输出点数的多少； 3. 循环扫描速度的快慢； 4. 编程指令的种类和条数的多少； 5. 内部器件的种类和数量的多少； 6. 功能及功能扩展的能力； 7. 智能单元数量的多少； 8. 连网通信能力等。 * PLC 从继电器控制而来。 继电器控制简单易懂，操作方便，价格便宜，但体积大，可靠性低，查找故障困难，特别它是靠硬连线逻辑构成系统，所以接线复杂，对生产工艺变化的适应性差。而计算机系统功能完备，灵活，通用性好，所以结合二者功能。PLC就出现了。最早是1968年美国的通用汽车公司提出设想。 PC （普通个人计算机，服务器，扩展PS3 CELL处理器，IBM,SONY,TOSHIBA，摩尔定律，18个月） Cell的运算能力将达到史无前例的1TeraFLOPS（Floating Operations per Second），也就是每秒执行万亿次浮点运算，这样的性能绝对可达到超级计算机的标准。在当时，世界上最快的计算机是NEC的“地球模拟器”，它的运算能力为每秒36万亿浮点运算，换句话说，36部PS3游戏机的运算力总和就达到同样的水平。再者，Cell可支持一项特殊的分布式运算技术，多台PS3连接在一起可以分享运算力， 摩尔定律是指IC上可容纳的晶体管数目，约每隔18个月便会增加一倍，性能 也将提升一倍。摩尔定律是由英特尔(Intel)名誉董事长戈登·摩尔（Gordon Moore）经过长期观察发现得之。 工业PC（抗恶劣环境） 改进，关掉好多部件。但不能个人使用，价格昂贵，一样功能价格比个人计算机贵2倍，使用BASIC，C控制机械动作都会有一定的困难。控制功能，但不是说它没价值，因为它的处理能力超强。 * 冗余技术又称储备技术，它是利用系统的并联模型来提高系统可靠性的一种手段。冗余分为：工作冗余和后备冗余。 * 和计算机一样，PLC也有其固定的监控程序，解释程序，它们决定PLC的功能，称为系统程序，放在ROM或EPROM中。 用户程序需要经常改动，调试，多为可随时读写的RAM中，掉电会丢失数据，所以要放电池，如果调试完毕，可以写入EPROM中。较先进的PLC比如CPM1A采用快闪存储器，可以随时读写，掉电不丢失。 工作数据是经常变化，经常存取的一些数据，存在RAM。 * 当S闭合时，光电耦合器导通，A点为高电平，经滤波器，输入选择器，送到I/O总线，CPU访问该路信号时，将该点对应的输入映象寄存器状态置1，发光二极管LED点亮，指示输入开关处于接通状态。 * D为保护二极管，FU为保险丝， 当对应于T的内部继电器的状态为1时，CPU通过I/O总线使输出锁存器对应的位为高电平，LED点亮，指示该输出点开关量为1状态；光电耦合器导通，三极管T2饱和导通，负载得电。 反之，负载失电，可以在D上面接一个续流二极管释放能量。 * 光控双向晶闸管输出电路 R2,C构成阻容吸收电路，用于吸收和消耗电路断开时感性负载产生的自感电动势，FU保险丝。 * LED和R组成输出状态显示器，J为小型直流继电器，FU为保险丝。 当J对应的内部继电器状态为1时，输出指示灯点亮，J得电吸合，常开触点闭合，负载得电。 * RS232和TTL电平不同 RS2