高等数学(2017高教五版)高阶线性微分方程(工科类).ppt

第五讲 高阶线性微分方程 高阶线性微分方程 一、高阶微分方程的概念 二、线性微分方程的结构 高阶线性微分方程 一、高阶微分方程的概念 二、线性微分方程的结构 引例 例1 设有一个弹簧，它的上端固定，下端挂一个质量 为m的物体.当物体处于静止状态时，作用在物体上的 重力与弹性力大小相等、方向相反.物体的初始速度为 阻力的大小与运动速度成正比、方向相反， 确定物体的振动规律. 齐次方程通解Y 非齐次 齐次 一阶线性方程 通解: 非齐次方程特解 二阶线性微分方程 形式： 特点： n阶线性微分方程 形式： 特点： 为一次 关于 为一次 关于 分类： 对比： 推广： 高阶线性微分方程 一、高阶微分方程的概念 二、线性微分方程的结构 高阶线性微分方程 一、高阶微分方程的概念 二、线性微分方程的结构 二、线性微分方程解的结构 （一）线性齐次方程解的结构 （二）线性非齐次方程解的结构 二、线性微分方程解的结构 （一）线性齐次方程解的结构 （二）线性非齐次方程解的结构 (叠加原理) 定理1 注 是某二阶齐次方程的解, 也是齐次方程的解 并不是通解 例: 不一定是所给二阶方程的通解. 是二阶线性齐次方程 的两个解, 也是该方程的解. 则 为任意常数) 若函数 是定义在区间 I 上的 n 个函数, 则称这 n个函数在 I 上线性相关, 否则称为线性无关. 例如： 在(?? , ?? )上： 故它们在任何区间 I 上都线性相关; 若在某区间 I 上 必需全为 0 , 在任何区间 I 上都 线性无关. 使得 若存在不全为 0 的常数 线性相关与线性无关 定义： 两个函数在区间 I 上线性相关与线性无关的充要条件: 线性相关 存在不全为 0 的 使 线性无关 常数 线性无关 可微函数 是二阶线性齐次方程的两个线性无关的特解 方程 特解 常数, 通解 推论 定理2 则 是该方程的通解. （C1、C2是任意常数） 例 是 n 阶齐次方程 的 n 个线性无关解, 则方程的通解为 若 为任意常数) 二、线性微分方程解的结构 （一）线性齐次方程解的结构 （二）线性非齐次方程解的结构 二、线性微分方程解的结构 （一）线性齐次方程解的结构 （二）线性非齐次方程解的结构 则 是二阶非齐次方程 的一个特解, Y (x) 是相应齐次方程的通解, 是非齐次方程的通解 . 定理3 定理4 (非齐次方程解的叠加原理) 分别是方程 的特解, 是方程 的特解. 设 则 给定 n 阶非齐次线性方程 是对应齐次方程的 n 个线性无关特解 是非齐次方程的特解, 则非齐次方程的通解为： 定理5 齐次方程的通解 非齐次方程的特解 例2 已知微分方程 有三个解 求此方程满足初始条件 的特解. * 运行时, 点击按钮“复习”, 可显示一阶线性方程解的结构. * 运行时, 点击按钮“复习”, 可显示一阶线性方程解的结构.