数控技术课程设计说明书（杨福合1）.docVIP

中北大学课程设计说明书 PAGE PAGE PAGE 1 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 概述 1 1.1 PLC控制交流主轴电机的内容 1 1.2 数控技术课程设计的目的 1 2 电动机的选择 1 2.1 电机参数的选择 1 2.2 三相交流异步电动机的工作原理 2 3 基本元器件的选择 4 3.1 开关的选择 4 3.2 热继电器的选择 4 4 变频器的选择 5 4.1 变频器基础知识 5 4.2 变频器的工作原理 6 4.3 变频器参数的选择 6 4.4产品技术指标及规格 6 4.5变频器的基本运行配线图 9 4.6变频器的外部配置及应注意的问题 11 5 控制系统设计………………………………………………………………………………11 5.1 输入输出信号分析 12 5.2 PLC改造I/O分配图 12 5.3 PLC选型 12 5.4 动作序列图 13 5.5 模拟块的选择 13 5.6 系统接线图 17 5.7 梯形图和程序指令设计 18 总结 20 参考文献 21 PAGE PAGE 1 1 概述： 1.1 PLC控制交流主轴电机的内容： PLC作为控制器对机床电气控制系统的改造越来越突出，其主要部分是对数控机床的典型执行元件交流主轴电机的控制。在电动机发生故障时，为了保护电动机，减轻故障的损坏程度，继电保护装置的快速性和可靠性十分重要。在单机容量日益增大的情况下，电机的额定电流可达数千甚至几万安，这就给电动机的继电保护提出了更高的要求。传统的继电保护装置已经无法满足要求，因此微机保护应运而生。 PLC是用来取代传统的继电器控制的，与之相比，PLC在性能上比继电器控制逻辑优异，特别是可靠性高、设计施工周期短、调试修改方便、而且体积小、功耗低、使用维护方便。 1.2 数控技术课程设计的目的： 通过本课程设计的训练，使学生在机床数控技术、机床电气控制等相关课程知识的基础上，能够运用所学独立完成主轴系统的自动控制系统设计，从而使学生进一步加深和巩固对所学知识的理解和掌握，并提高学生的实际操作能力。 （1） 运用所学的知识，进行数控系统设计的初步训练，培养学生的综合设计能力； （2） 掌握三相交流异步电动机的原理和控制方法； （3） 掌握变频器的基本工作原理及使用控制方法； （4） 掌握PLC控制系统设计的基本技能，具备查阅和运用标准、手册、图册等有关技术资料的能力； 基本掌握编写技术文件的能力。 2 电动机的选择 2.1电机参数的选择: 合理的确定电机功率P，使机床既能充分发挥其使用性能，满足生产需要，又不致使电机经常轻载而降低功率因素。任务书给的电机参数如下： 功率：5.5KW； 额定电流：11.1A； 额定频率：50Hz； 额定电压：380V；额定转速：2900r/min 接线方式：△ 已知电动机的功率是5.5KW，根据《三相异步电动机标准》选Y2系列三相异步电动机中的Y2-132S1-2型号。 （1）主要特点 Y2系列三相异步电动机采用了国内外最新新技术,是Y2系列电动机的升级换代产品.全封闭、自扇冷式。属笼型结构，适合在各种恶劣环境下使用。产品达到90年代国际先进水平。 表1 电动机各种参数 型号 额定功率(KW) 额定转矩(rpm) 额定电流(A) 满载时 启动电流 额定电流 启动转矩 额定转矩 最大转矩 额定转矩 噪声Db(A) 震动 Mm/s 重量Kg 效率 功率因数 Y2-132S1-2 5.5 2900 11.2 86 0.88 7.5 2.2 2.3 80 82 1.8 57 Y2系列电动机较Y系列电动机的效率高、起动转矩大、提高了防护等级（IP54）、提高了绝缘等级(F级、按B级考核）、降低了噪音（用负载噪音考核），电动机外型新颖美观，结构更加合理。其功率等级及安装尺寸与Y系列电动机相同。完全符合IEC标准。 （2）主要技术指标 工作方式：S1 电压：三相380伏（50HZ或60HZ）； 电动机能承受额定转矩的50%过载，历时1分钟；绝缘等级：F级； 防护等级：IP54; 冷却方式：IC0141 安装形式：MB3、B35、V1、B5、B14、B34、V18、B6、B7、B8、V3、V5、V6、V36 2.2 三相交流异步电动机的工作原理: 图1 异步电机工作原理 （1）电动机的旋转原理 图2 电机的旋转原理 （2）旋转磁场产生