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二、基本结构 1、横截型(卷积型、直接型) 它就是线性移不变系统的卷积和公式 h(0) h(1) h(2) h(N-2) h(N-1) 用转置定理可得另一种结构 2、级联型 将H(Z)分解为实系数二阶因子的乘积形式 h(N-1) h(N-2) h(N-3) h(2) h(1) h(0) 注:[N/2]表示取N/2的整数部分,如 *N为偶数时,N-1为奇数,这时因为有奇数个根, 所以 中有一个为零。 当N为奇数时的结构如下: 特点:每节结构可控制一对零点。 所需系数 多,乘法次数也多。 一般情况: 3、频率抽样型 从略 4、快速卷积结构 如果, 的长为N1 ,h(n)的长为N2。 将 补L-N1个零值点,h(n)补L-N2零值点, 只要L N1+ N2-1,就有 由卷积定理得Y(k)=X(k)H(k) 所以有 这样,就可以得到FIRDF的快速卷积结构 这里的DFT和IDFT均可以利用FFT算法。 h(n) L点 DFT L点 DFT X(k) H(k) Y(k) L点 IDFT 作业:226页 1;2;4;8 第十章数字滤波器(DF). 谢谢 § 10-1 数字滤波器结构的表示方法 一. 数字滤波器的概念 1.滤波器: 指对输入信号起滤波作用的装置。 , 对其进行傅氏变换得: 2、当输入、输出是离散信号, 滤波器的冲激响应是单位抽样响应 h(n)时, 这样的滤波器称作数字滤波器。 π ωc ω 0 0 ωc π ω 0 ωc π ω H(ejω)为矩形窗时 的情形 二、数字滤波器的系统函数与差分方程 H(z) X(z) Y(z) 1、系统函数 2、差分方程 对上式进行 Z反变换,即得 3、滤波器的功能与实现 滤波就是对输入序列 (n)进行一定的运算操作。 从而得到输出序列 实现滤波从运算上看,只需三种运算: 加法、单位延迟、乘常数。 因此实现的方法有两种: (1)利用通用计算机编程,即软件实现; (2)数字信号处理器(DSP)即专用硬件实现。 三、数字滤波器的结构表示法 1、方框图法 方框图法简明且直观,其三种基本运算 如下图所示: 单位延时: (n) 乘常数: (n) a z-1 a 相加: 例如: x(n) b0 b0x(n) y(n) 2、信号流图法 三种基本的运算: 单位延时: 乘常数: 相加: 这种表示法更加简单方便。 几个基本概念: a)输入节点或源节点, 所处的节点; b)输出节点或阱节点, 所处的节点; c)分支节点,一个输入,一个或一个以上输 出的节点;将值分配到每一支路; d)相加器(节点)或和点,有两个或两个以 上输入的节点。 *支路不标传输系数时,就认为其传输系数为1;任何一节点值等于所有输入支路的信号之和。 1 例如, 和点:1,5;分点:2,3,4;源点:6;阱点:7 2 3 5 4 6 7 a1y(n-1) y(n) §10-2 无限长单位冲激响(IIR)滤波器的 基本结构 一、IIR滤波器的特点 1、单位冲激响应h(n)是无限长的。 2、系统函数H(z)在有限Z平面( ) 上有极点存在。 3、结构上是递归型的,即存在着输出到输入的反馈。 二、基本结构 1、直接I型 (1)系统函数 (2)差分方程(N阶) (3)结构流图 按差分方程可以写出。 (4)特点 第一个网络实现零点,即实现x(n)加权延时: 第二个网络实现极点,即实现y(n)加权延时: 可见,第二网络是输出延时,即反馈网络。 *共需(M+N)个存储延时单元。 2直接II型(正准型 ) 3、级联型 先将系统函数按零、极点进行因式分解 其中,pk为实零点,ck为实极点;qk,qk*表示复共轭 零点,dk ,dk*
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