第四章齿轮机构.pptVIP

一、斜齿轮啮合的共轭齿廓曲面 如图，平面S为两基圆柱的内公切面，其上有一条与圆柱母线（N1N1、N2N2）成βb角的斜直线KK。 当平面S分别在基圆柱1和2上纯滚动时，直线KK的轨迹即为齿轮1和2的齿廓曲面。 这样形成的齿廓，接触线总在两基圆的内公切面上，且都是平行于斜直线KK的直线。 在两轮齿啮合过程中，齿廓接触线的长度是又零逐渐增长，从某一位置以后，又逐渐缩短，直至脱离接触。 说明斜齿轮的齿廓是逐渐进入接触，由逐渐脱离接触的，故工作平稳。而直齿轮的齿廓进入和脱离接触都是沿齿宽突然发生的，噪声较大，不适于高速传动。 一对斜齿轮在正确啮合，除两轮的模数和压力角必须相等外，两轮分度圆螺旋角β也必须大小相等方向相反，即一为左旋，另一为右旋。 由斜齿轮齿廓曲面形成可见，端面的齿廓曲线为渐开线。从端面看一对渐开线斜齿轮传动相当于一对渐开线直齿轮传动，所以它也满足定角速比的要求。 二、斜齿轮各部分名称和几何尺寸计算 斜齿轮的几何参数有端面 t 和法面 n ◆ 端面t：垂直于轴线的截面 ◆ 法面n：垂直于轮齿的截面 法面齿距Pn和端面齿距Pt关系： 法面模数mn和端面模数mt关系： 用铣刀切制斜齿轮时，铣刀的齿形应等于齿轮的法面齿形； 计算强度时，也需研究最小截面——法面齿形。 因此，国标规定斜齿轮的法面参数（法面模数mn、法面压力角αn、法面齿顶高系数和法面顶隙系数等）为标准值。 所以斜齿轮的设计计算用法面参数，再换算成端面参数。 mn1=mn2=mn αn1=αn2=αn β1=β2=β 两轮齿旋向相反 一对斜齿轮正确啮合条件： 两轮法面模数相等；两轮法面压力角相等；两轮螺旋角相等；两轮齿旋向相反。 表4-4 渐开线正常齿标准斜齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 三、斜齿轮传动的重合度 如图表示直齿条和斜齿条的分度面，传动时，齿轮从FF’开始啮合，至GG’终止啮合，啮合区内的齿均处于啮合状态。 直齿啮合区的齿数就等于其端面齿数，斜齿啮合区的齿数多于端面上的齿数。 斜齿轮传动的重合度为： —端面重合度，即与斜齿轮轮面齿廓相同的直齿轮传动的重合度。 αat1—齿轮1端面齿顶圆压力角 αat2—齿轮2端面齿顶圆压力角 α’—啮合角 —纵向重合度，b齿宽，β螺旋角。 斜齿轮的重合度随齿宽和螺旋角的增大而增大。 四、斜齿轮优缺点 1）齿廓接触线是斜线，一对齿是逐渐进入啮合和逐渐脱离啮合的，故运转平稳，噪声小。 2）重合度大，并随齿宽和螺旋角的增大而增大，故承载能力高，运转平稳，适于高速传动。设计时螺旋角β一般取8°~ 20° 3）斜齿轮不根切最少齿数小于直齿轮。 缺点：斜齿轮齿面受法向力F时会产生轴向分力Fa，需要安装推力轴承，从而使结构复杂。（Ft为圆周力） 为了克服这一缺点，可使用人字齿轮，人字齿轮可看做螺旋角大小相等、方向相反的两个斜齿轮合并而成，因左右对称使两轴向力相互抵消。但人字齿轮制造困难，成本高。 人字齿轮传动 作业：4-1 4-2 4-3 4-9 4-14前两问 实验数据计算 §4-9 锥齿轮机构 一、锥齿轮概述 锥齿轮用于两相交轴之间的传动。 锥齿轮传动 和圆柱齿轮传动类似，一对锥齿轮运动相当于一对节圆锥的纯滚动。 锥齿轮也有分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥、基圆锥和节圆锥。 一对正确安装的标准锥齿轮，节圆锥与分度圆锥重合。 锥齿轮传动比： r1、r2为小齿轮与大齿轮的锥体大端分度圆半径。 ◆ 外锥距：线段OC称为外锥距 ◆ 两轴交角Σ：Σ= δ1+δ2 δ1、δ2为小齿轮与大齿轮的分度圆锥角。 二、直齿锥齿轮几何尺寸计算 锥体有大端和小端。大端尺寸较大，计算和测量相对误差较小，且便于确定齿轮机构的外廓尺寸，所以直齿锥齿轮的几何尺寸计算以大端为标准。 直齿锥齿轮正确啮合条件： 两轮大端模数相等；大端压力角相等；两轮外锥距相等 当两轴交角Σ= 90°时，一对标准直齿锥齿轮的几何计算公式见表4-5 第四章齿轮机构. 谢谢 设m1、m2、α1、α2、pb1、pb2分别为两齿轮的模数、压力角和基圆齿距，根据渐开线的性质，由轮2可得： 同理由轮1可得： 由于K1K1’=K2K2’ 得正确啮合条件： 由于模数和压力角已经标准化，事实上难以拼凑满足上述关系，所以必须使： m1=m2=m