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33 1 仪 器 仪 表 学 报 Vol. 33 No. 1
第 卷 第 期
2012 1 Chinese Journal of Scientific Instrument Jan． 2012
年 月
*
基于遗传PNN 网络的组合导航故障诊断研究
1，2 2 1 1
， ， ，
连远锋 李国和 吴发林 赵 剡
(1 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京 100191 ;
2 ( ) 102249)
中国石油大学 北京 计算机科学与技术系 北京
: INS / GPS ， 2
摘 要 针对 组合导航系统观测信息无冗余且观测信息可能存在故障的情形 提出一种基于状态χ 检验与自适应概
(APNN) 。 ， AP-
率神经网络 相结合的组合导航故障诊断方法 该方法通过监测组合导航系统状态分量 提取故障的特征值并利用
NN ， 。APNN ，
确定故障的类别 从而实现故障的定位与隔离 采用高斯函数作为激励函数 通过遗传算法获得模式层矢量最佳数
， ， 。
目及匹配的平滑因子参数集 使每个神经元传递函数具有不同的平滑参数 提高了网络的泛化能力以及诊断精度 数值仿真结
， INS / GPS ， 。
果表明 该算法能够有效地识别出 组合导航系统的故障 确保了系统的安全性和可靠性
: ; ; ; ;
关键词 组合导航 概率神经网络 平滑因子 故障诊断 遗传算法
中图分类号:TP242 文献标识码:A 国家标准学科分类代码:510 ． 40
Fault-diagnosis method for INS / GPS integrated
navigation system based on PNN and genetic algorithm
1，2 2 1 1
Lian Yuanfeng ，Li Guohe ，Wu Falin ，Zhao Yan
(1 School of Instrument Science and Op to-electronics Engineeri
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