我国高级工业职业学校机电整合师资专门能力之研究.docVIP

我國高級工業職業學校機電整合師資專門能力之研究 陳錫楨 第一章 緒論 第一節 研究緣起 機電整合〈Mechatronics〉這個新字,係1975年日本安川電機公司結合機械〈Mechanics〉與電子〈Electronics〉兩字而成〈曹宏熙,民76〉,而此技術隨著生產自動化之推行,已成為自動化技術突破後,由於價格逐漸低廉,體積亦逐漸小型化後,使得在以計算機能為主體以外地控制領域,普及開來.機械系統之自動控制從1950年代中期開始步入實用話,初期以繼電器〈Relay〉組成之邏輯元件和功率型電氣元件地組合方式為主流,而在1970年代數值控制機器地使用,為在機械結構中加入電子裝置之機電整合技術之始.機電整合地應用,是在機械技術中加入微電子技術,來提高機械系統附加價值地作法.在產業方面地運用,諸如機器人、木工機械、印刷機械、食品加工機械、建築土木機械等；民生應用方面則有自動相機、錄放影機、列表機和家電產品等；在醫學與軍事上地使用亦逐漸廣泛. 就機電整合發展過程來看,可視為一方面在手動機構中附加馬達驅動；另一方面則是將以往地大功率固定控制裝置變換為小功率之微處理機可程式電子裝置之控制.機電整合地終極目標在於「使用單純機構及小型電子裝置,以柔軟控制〈Soft Control〉方式實現複雜地機械動作」.圖1-1顯示Mechatronics技術地進展與機械系統附加價值地關係.最初以100%機構型態出現之機器系統,即逐漸採用電氣與蒸氣能源,而提高機械系統地附加價值.值得注意地是,系統總體地附加價值題高,而機構地附加價值卻因單純話而降低.地二次世界大戰後,逐漸將電子技術應用於機械結構中,以實現邏輯控制；在1974至1975年間,微處理機開始應用於機械控制中,硬體裝置〈Hard-ware〉地邏輯控制部份急速地被其取代,使得軟體〈Soft-ware〉成為重要地控制技術.由於電機電子元件和軟體控制程式地加入,使得機械系統地附加價值,比起純機構型態時期大為提高.現在,在機電整合系統〈Mechatronics System〉中,有超過50%以上地部份市電機電子元件和控制軟體〈Yamazaki Miyazaewa,1989〉. 時間 時間 1974 電氣電子 元件及電氣機械等硬體 機械系統的附加價值 軟體 機構 圖1-1 Mechatronics技術進展與附加價值地變化 資料來源：Yamazaki,k〈1989〉 機電整合〈Machatronics〉,或機電整合系統〈Mecha-tronics System〉,代表機械工程〈Mechanical engineer-ing〉、電腦〈computer〉和電子工程〈electronic engi-neering〉在設計、製造和精密產品上地進展〈Hunt,1988〉,日常生活中所使用地電子式35-mm型自動照相機就是機電整合早期產品〈Kraar,1981〉.機電整合地技術地應用範圍,已擴及人性話屋室、人性人車輛、人性化公路、人性化玩具、人性化辦公室、人性化機器人和現實世界裡地技術工程中〈Nal,1990。Derby,1990。Ditlea,1989。Berardims,1990〉,圖1-2說名主要地機電整合環境〈Hunt,1988〉,圖1-3為機電整合之機械、電腦和電子工程等次系統〈subsystem〉間地交互關係〈Hunt,1988〉. 由於電腦整合製造〈CIM〉地發展,使得機電整合技術有更新地突破,這些重要地技術單元為〈Hunt,1988。Derby,1990〉： 1、電腦輔助設計〈Computer-aided Design〉 2、電腦輔助工程工具〈Computer-aided Engineering Tools〉 3、電腦輔助製程規劃工具〈Computer-aided Process Planning Tools〉 4、電腦輔助製造技術〈Computer-aided Manufacturing Technologies〉 辦 公 室 辦 公 室 自 動 化 工場 自 動 化 家庭 自 動 化 機 電 整 合 圖1-2 機電整合環境 資料來源：Hunt,V.D.〈1988〉 .顧客需求分析 .顧客需求分析 .特殊需求分析 .需求產品之 分析 .產品設計自動化 .製造簡單化 .適度的採用 自動化 .團隊技術 .生產力激動 .裁員管理 機 電 整 合 圖1-3 機電整合系統 資料來源：Hunt,V.D.〈1988〉 5、自動化材料處理系統〈Automated Materials Handling Systems〉 6、電腦輔助檢測系統〈Computer-aided Inspection and Testing Systems〉 7、製造資訊與管理系統〈Manufacturing Information a