第11章设备驱动程序设计基础.pptVIP

第 11 章 设备驱动程序设计基础 * 本章重点 1.?在Linux环境下查看设备文件。 2.?主设备号与次设备号。 3.?设备驱动程序设计流程。 4.?设备的分类及相关的数据结构。 5.?简单字符设备驱动程序的设计。 6. GPIO驱动程序的设计。 * 11.1 设备驱动程序的概念 Linux系统的设备文件为3类：字符设备文件、块设备文件和网络设备文件。 1. 设备文件的查看 在Linux系统的/dev目录下，使用命令ls –al |more可以查看到设备文件的一些相关信息 2. 主设备号与次设备号 主设备号标识设备对应的驱动程序，次设备号由内核使用，用于指向设备。 一个主设备号可以驱动多个设备。例如，/dev/null和/dev/zero都由驱动1来管理, 而虚拟控制台和串口终端都由驱动4管理。 * 11.1 设备驱动程序的概念 设备号在内核中的定义，体现在linux/types.h中一个dev_t类型，用来定义设备编号，包含主、次设备号。为获得一个dev_t的主设备号或者次设备号，可以使用以下函数： major(dev_t dev); minor（dev_t dev）; * 11.1 设备驱动程序的概念 例如：输出主从设备号的程序。 # includeunistd.h # includesys/stat.h int main() { struct stat *ptr; stat(“/etc/passwd”,ptr); printf(The major device no is:%d\n,major(ptr-st_dev));/*主设备号*/ ???? ?printf(The minor device no is:%d\n,minor(ptr-st_dev));/*从设备号*/ return 0; } * 12.2.2 打开通讯端口 3. 设备驱动相关的数据结构 编写字符设备驱动程序会涉及到3个结构体，即file_operation（文件操作）、file（文件）、inode（节点），它们定义在include/linux/fs.h文件中。 编写块设备驱动程序也要涉及3个结构体，即：结构体block_device_operation定义在include/linux/fs.h文件中；结构体gendisk定义在include/genhd.h文件中；结构体request定义在include/linux/blkdev.h文件中。 * 11.2 驱动程序的设计流程字符驱动程序设计流程 * 11.2 驱动程序的设计流程字符驱动程序设计流程 字符设备驱动程序流程： （1）定义设备文件file_operation结构体变量； （2）定义相关设备操作函数； （3）定义设备初始化函数。 module_init（“设备初始化函数”）；在设备初始化函数中，调用register_chrdev函数向系统注册设备； （4）定义设备卸载函数 module_exit（“设备卸载函数”）； 在设备卸载函数中调用unregister_chrdev函数释放设备。 （5）编译设备 编译成模块时，在gcc的命令行里加上这样的参数：-D_KERNEL_ -DMODULE -C * 11.2 驱动程序的设计流程字符驱动程序设计流程 （6）加载模块 当设备驱动程序以模块形式加载时，模块在调用insmod命令时被加载，此时的入口地址是init_module或module_init函数，在该函数中完成设备的注册。接着根据用户的实际需要，对相应设备进行读、写等操作。 模块用insmod命令加载，加载模块时调用函数module_init ； （7）查看设备 用lsmod命令来查看所有已加载的模块状态； （8）申请设备节点 在成功地向系统注册了设备驱动程序后（调用register_chrdev成功后），就可以用mknod命令来把设备映射为一个特别文件，其他程序使用这个设备的时候，只要对此特别文件进行操作就行了。 （9）卸载设备 同样在执行命令rmmod时调用函数cleanup_module或module_exit，完成设备的卸载。 * 11.2 驱动程序的设计流程字符驱动程序设计流程 表11.1 内核模块常用命令 命 令 功 能 lsmod 列出系统中加载的模块 insmod 加载模块 rmmod 卸载模块 mknod 创建相关模块 * 11.2 驱动程序的设计流程11.2.2 驱动程序流程设计举例 （1）在RedHat Linux 9的home文件夹下，新建文件夹driver，在文件夹driver用vi编辑器编辑下面的驱动程序hello.c。 #includ