运动控制器与的关系分析.pdf

运动控制器、 PLC 与 CNC 的关系 运动控制器：是控制位置、速度、扭矩的，通常不独立使用，可由 PLC 、CNC 控制 PLC ： 一般用在工控设备 CNC ：一般用在数控设备 。 运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置 +驱动器 + （步进或伺服）电机。控制装置可以是 PLC 系统，也可以是专用的自动化装置（如运动控 制器、运动控制卡） 。PLC 系统作为控制装置时， 虽具有 PLC 系统的灵活性、 一定的通用性， 但对于精度较高（如插补控制） 、反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，而且成本可 能较高。 随着技术进步和技术积累， 运动控制器应运而生了， 它把一些普遍性的、 特殊的运 动控制功能固化在其中（如插补指令） ，用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻 了编程难度，性能、成本等方面也有优势。可以这样理解： PLC 的使用不局限于 CNC ，只 是一种普通的运动控制装置。 运动控制器是一种特殊的 PLC ，专职用于运动控制。 CNC 是 计算机数字控制机床 (Computer numerical control ，即数控机床 ) 的简称， 是一种由程序控制的 自动化机床。 CNC 的运动控制装置以前基本上是 PLC ，但高性能的 CNC 大多采用运动控制 器。 CNC 可以看做一种特殊的运动控制器， 专门用在数控行业， 而广义运动控制器主要是做 多轴联动控制的一种概念， PLC 是可编程控制器，主要做逻辑控制， CNC 一般带一些 PLC 功能， PLC 现在也带一些运控功能 . CNC 的数控装置已经内置了 PLC 。 PLC 是可编程控制器， 不仅仅应用在数控机床上， 在 工业设备，生产线，自动化装置里都用得到。应用相当广泛。运动控制器 : 运动控制是 自动化的一个分支， 它使用称为伺服机构的一些设备如液压泵， 线性执行机或者是电机来控 制机器的位置和 / 或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中 的应用更复杂， 因为后者运动形式更简单， 通常被称为通用运动控制。 运动控制被广泛应用 在包装、印刷、纺织和装配工业中。