计算机控制(第五章,开关io,电机控制、步进电机).pptVIP

定子上有三组绕组线圈，转子一周上有40个矩形小齿。 （二）步进电机控制系统的原理 典型的步进电机控制系统如下图所示． 步进控制器的主要功能是实现脉冲的环行分配，可用各种逻辑电路来实现． 用计算机控制，以软件程序代替步进控制器的复杂硬件电路，可大大提高经济性、可靠性、控制灵活性。控制正反转、步进速度、步进数很方便。步进电机的单片机控制系统如下图所示： 步进电机控制原理：脉冲序列的生成；转动方向的控制；速度控制；步数控制。 以三相步进电机控制为例，设A、B、C三相绕组分别与P1.0、P1.1、P1.2相连接。工作方式有： 三相单三拍：A→B→C→A→B→C→… 三相双三拍：AB→BC→CA→AB→BC→CA→… 三相六拍：A→AB→B→BC→C→CA→… 对应的控制模型分别为：01H→02H→04H→ … 03H→06H→05H→ … 01H→03H→02H→06H→04H→05H→ … （三）步进电机与微机的接口与程序设计 单片机与步进电机的接口电路用锁存器、可编程接口芯片等。还需加接光电隔离器。驱动器可用大功率复合管或专用驱动器。下图中用达林顿管驱动，某位为0时对应绕组通电。 下图加接光电隔离器，某位为1时对应绕组通电。 所要求步数为N，控制标志位为00H，（00H）=1时为正转。 三相双三拍控制子程序： ORG 0100H 　ROT1：MOV A，#N JNB 00H，LOOP2 LOOP1：MOV P1，#03H ；正转 ACALL DELAY DEC A JZ DONE MOV P1，#06H ACALL DELAY DEC A JZ DONE MOV P1，#05H ACALL DELAY DEC A JZ DONE LOOP2：MOV P1，#03H 反转 ACALL DELAY DEC A JZ DONE MOV P1，#05H ACALL DELAY DEC A JZ DONE MOV P1，#06H ACALL DELAY DEC A JNZ LOOP2 DONE： RET … DELAY：… … 三相六拍步进电机控制程序： ORG 8100H COUNT EQU 30H ROT2：MOV R2，COUNT ；设置总的运行步数 LOOP0：MOV R3，#00H　 ；一次循环中的步数 MOV DPTR，#POINT JNB 00H，LOOP2 LOOP1：MOV A，R3 MOVC A，@A+DPTR JZ LOOP0 MOV P1，A ACALL DELAY INC R3 ；下一步 DJNZ R2，LOOP1 RET LOOP2：MOV A，R3 ADD A，#07H MOV R3，A AJMP LOOP1 DELAY：…… POINT：DB 01H，03H，02H，06H，04H，05H，00H DB 01H，05H，04H，06H，02H，03H，00H （四）步进电机的步数、速度的确定；步进电机的变速控制 计算机控制(第五章,开关IO,电机控制、步进电机)教材 谢谢 计算机控制技术 ——郭世伟 第五章 开关量I/O及电动机控制接口技术 一、开关量输入/输出接口技术 控制分为模拟量控制和开关量控制。 计算机与外界交换信息是以二进制数的方式进行，在计算机控制系统中，二进制数的每一位可代表被控对象的一种状态，或作为外设的一种状态控制，如继电器的通断，电动机的启停，阀门的开关，指示灯的亮灭等。 开关量控制电路中需要考虑抗干扰问题和功率驱动问题。 （一）多路开关量信号输入接口技术 检测的开关量信号路数较多时可用可编程芯片，如一片8255最多可输入24路开关信号。教材图2－17中用3片8255扩充64路输入接口。 当输入开关量路数不很多时，可采用普通逻辑器进行输入接口的扩充。教材图2－18用3片74LS244扩充24路输入接口。 （二）光电隔离技术 光电隔离器（光电耦合器）种类繁多，有发光二极管/光敏三极管（光敏复合晶体管、光敏电阻、光触发可控硅等），常用型号有4N25，TIL113，MOC3041等。 “电——光——电”的联系方式。 下图为发光二极管/光敏三极管示意图。 （三）电磁继电器输出接口技术 为触点式继电器，由线圈控制机械触点。线圈可由直流低压控制，而触点输出部分可