计算机图形学8、投影.pptVIP

四、投影空间 相对于二维的窗口概念，三维的投影窗口称为投影空间。 投影空间是这样的一个三维空间，在该空间中的任何物体经过投影后，都将落在二维窗口中。 投影空间的作用是在三维空间进行物体的三维裁剪，三维空间的物体经过裁剪后，只有位于投影空间内的物体得以保留，经过投影后，它们全部位于二维窗口内。 投影空间的使用可以大幅度减少场景中物点Q的数量，减少投影计算量。 投影空间 透视投影空间： 四棱台体 平行投影空间： 四棱柱体 参数 作用 投影中心Oe(xe,ye,ze) 改变投影中心坐标即从不同角度观察物体 投影平面法向VPN(xn,yn,zn) 一般为观察坐标的Z轴 观察右向PREF (xp,yp,zp) 确定观察坐标系的Xe轴 观察点到前截面和后截面的距离FD、BD 用来控制四棱台裁剪空间的长度和位置 观察点到投影平面的距离VD 用来控制投影图的大小，VD小，投影小， VD大，则投影大。一般VD0。 窗口中Ow(wcu,wcv)及窗口半边长WSU、WSV 这是在投影平面上定义的窗口的位置和大小 透视投影空间的定义（如下页图示） 有限观察空间亦称视见体或裁剪空间 参数 作用 观察参考点VRP(xr,yr,zr) 投影平面法向NORM(xn,yn,zn) 一般为观察坐标的Z轴 观察右向PREF (xp,yp,zp) 确定观察坐标系的Xe轴 观察点到前截面和后截面的距离FD、BD 用来控制四棱柱裁剪空间的长度和位置 窗口中Ow(wcu,wcv)及窗口半边长WSU、WSV 这是在投影平面上定义的窗口的位置和大小 平行投影空间的定义 五、规格化的裁剪空间和图象空间 任意的透视投影，其投影空间为斜四棱台 任意的平行投影，其投影空间为斜四棱柱 斜四棱台、斜四棱柱面方程表示不规范，求交、裁剪的效率不高 将斜四棱台规格化为正四棱台，斜四棱柱规格化为正四棱柱十分必要 五、规格化的裁剪空间和图象空间 1、透视投影裁剪空间的规格化 2、平行投影裁剪空间的规格化 3、规格化的图象空间 1、透视投影裁剪空间的规格化 规范视见体 四棱台 x, y z -z o 平移（x0,y0,z0) 错切（shx,shy) 缩放（sx,sy,sz) 2、平行投影裁剪空间的规格化 规范视见体 半立方体 优势：正投影，投影结果容易得到 o x,y z 平移（x0,y0) 平移（z0) 错切（shx,shy) 缩放（sx,sy,sz) 为什么引入规范视见体 简化投影 简化裁剪 规范化变换 将任意视见体变换成规范视见体的变换 规范投影坐标（三维屏幕坐标 ） 经规范化的观察坐标系 3、规格化的图象空间 透视投影的规范视见体对于三维物体的裁剪并不方便 透视投影的投影方式比平行投影复杂变换为平行投影的规范视见体 将透视投影的规范视见体转化为平行投影的规范视见体，既方便三维物体的裁剪，又统一了投影方式 将透视投影转化为平行投影，透视投影的规范视见体转化为平行投影的规范视见体，这个转化而来的平行投影的规范视见体就是规格化的图象空间 3、规格化的图象空间 以A为基点做X、Y方向上的错切变换，使前裁剪面与后裁剪面同样大小 以A为基点做Z方向上的缩放变换，使前裁剪面与Z=0平面重合 优势 关于长方体的裁剪较关于正四棱台的裁剪简单。 平行投影较透视投影简单。 透视投影与平行投影都采用同一套裁剪与投影程序，处理一致，便于用硬件实现。 x, y z -z o 基点A 六、三维图形的显示流程图 采用二维裁剪的三维图形显示流程图 何时裁剪 投影之前裁剪----三维裁剪 优点 只对可见的物体进行投影变换 缺点 三维裁剪相对复杂 投影之后裁剪----二维裁剪 优点 二维裁剪相对容易 缺点 需要对所有的物体进行投影变换 在投影之前裁剪的理由 三维物体的表面通常被离散表示成多边形或折线，而对这类简单图元，三维裁剪同样比较简单。 三维图形在显示过程中需要被消隐，做这个工作要有图形的深度信息，所以必须在投影之前完成 7.5 三维线段裁剪 三维窗口经过规格化变换后，变成半立方体。 三维线段在三维窗口中的裁剪可以由二维窗口裁剪算法推广而来。 以梁友栋算法为例，说明三维线段裁剪方法 7.5 三维线段裁剪 立方体窗口六个面的方程分别是： x=1,x=-1,y=1,y=-1,z=0,z=1 三维线段参数方程： x=x0+(x1-x0)t; y=y0+(y1-y0)t; z=z0+(z1-z0)t; 根据x0与x1,y0与y1,z0与z1的大小关系分别确定3个始面，3个终面 7.5 三维线段裁剪 参数方程与3个始面分别联立，求出直线与面的交点参数t1’,t2’,t3’ 参数方程与3个终面分别联立，求出直线与面的交点参数t1’’,t2’’,t