计算机图形学cg08-三维观察.pptVIP

* 8.7 三维图形显示过程 三维图形显示过程 1、将三维坐标扩展为齐次坐标，(x,y,z)?(x,y,z,1)； 2、进行模型变换； 3、进行观察变换； 4、进行视见体的规范化变换Npar或Nper； 5、除以h返回三维空间（有些情况下，h保持为1，所以不必做除法运算）； 6、关于规范视见体进行裁剪； 7、将三维坐标扩展为齐次坐标； 8、进行投影变换Mort或Mper； 9、进行窗口至视区的变换； 10、除以h返回二维设备坐标系 ； 11、扫描转换（显示） * 8.8 OpenGL相关函数 观察变换函数 指定观察参数，生成一个矩阵并与当前模型观察矩阵合并 建模观察模式：glMatrixMode（GL_MODELVIEW） 指定观察参数： gluLookAt（eyex, eyey, eyez, atx, aty, atz, upx, upy, upz） 如果不调用此函数，则默认 （1）eye＝（0，0，0） （2）at＝（0，0，－1） （3）up＝（0，1，0） * 投影模式 建立投影变换矩阵：glMatrixMode（GL_PROJECTION） 设定当前投影矩阵 正投影函数 glOrtho(xmin, xmax, ymin, ymax, near, far) 或 glOrtho(left, right, bottom, top, near, far) (1)形成视见体 (2)near和far为从观察坐标系原点 沿负Z轴方向的距离 8.8 OpenGL相关函数 * 正投影函数（续） 默认参数：glOrtho(-1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0) 是一对称规范化对称正方体 对二维而言， glOrtho2D建立裁剪窗口 如不指定投影函数，默认正投影来显示场景 8.8 OpenGL相关函数 zview yview xview 近裁剪面 远裁剪面 * 透视投影函数 （1）glFrustum( left, right, bottom, top, near, far) 前四个参数设定 近平面上裁剪窗 口的坐标 （OpenGL投影平面为近裁剪面） 8.8 OpenGL相关函数 * （2）gluPerspective（fovy，aspect，near，far） fovy：上下裁剪面间的夹角（0～180） aspect：裁剪窗口纵横比（宽度/高度） near：近裁剪面 far：远剪面 8.8 OpenGL相关函数 * 实例8-1：观察立方体 移动视点 旋转物体 8.8 OpenGL相关函数 * 8.8 OpenGL相关函数 #include stdlib.h #include GL/glut.h GLfloat vertices[][3] = {{-1.0,-1.0,-1.0},{1.0,-1.0,-1.0},{1.0,1.0,-1.0}, {-1.0,1.0,-1.0}, {-1.0,-1.0,1.0},{1.0,-1.0,1.0}, {1.0,1.0,1.0}, {-1.0,1.0,1.0}}; GLfloat colors[][3] = {{0.0,0.0,0.0},{1.0,0.0,0.0},{1.0,1.0,0.0}, {0.0,1.0,0.0}, {0.0,0.0,1.0},{1.0,0.0,1.0}, {1.0,1.0,1.0}, {0.0,1.0,1.0}}; void polygon(int a, int b, int c , int d) { glBegin(GL_POLYGON); glColor3fv(colors[a]); glVertex3fv(vertices[a]); glVertex3fv(vertices[b]); glVertex3fv(vertices[c]); glVertex3fv(vertices[d]); glEnd(); } * 8.8 OpenGL相关函数 static GLfloat theta[] = {0.0,0.0,0.0}; static GLint axis = 2; static GLdouble viewer[]= {0.0, 0.0, 5.0}; void color